Arduino

20个创新机器人使用Arduino项目

简介:

在本文中,我们将学习不同的项目,可以由学生机器人爱好者。机器人技术影响我们工作和家用电器的方方面面。机器人有可能改变我们的生活和我们的工作实践,提高效率和安全水平。机器人技术的快速发展在过去的几十年里使我们的生活更加轻松。

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介绍

机器人技术是工程和科学的一个分支,涉及的应用机械工程,电气工程,电子工程和计算机科学,等等。工作流过程包括开发一个想法,设计创造、建设、控制流程,反馈,和信息处理。最早的机器人被创造在1950年代初由乔治·c·迪沃。机器人在我们的日常生活的重要性已经在过去的70年。今天许多的机器人是用来做重复动作的工作以及一些被认为是对人类太重要。他们帮助使工作更容易的一站式服务。



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不同类型的机器人:

  • 预定程序的机器人:这些机器人操作在一个被控制的环境中做简单的,单调乏味的任务,不需要投入大量人力物力。
  • 群机器人:群体智慧的基本定义是当一群机器人共同协调利用分散控制和self-organise解决问题。
  • 人形机器人:这些机器人非常类似于人类。他们创建的方式执行人工任务麻烦免费的和有效的。
  • 自主机器人:这些机器人执行行为或任务高度自治。
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机器人的范围:

机器人开辟了丰富的企业家和工程师的机会。机器人的范围是巨大的。机器人使人类更有效和更安全的工作。需要工程师具备机械技能大幅增加。机器人的应用存在于工业应用,家用机器人,医疗和医疗,军事应用,和许多更多。有很多机会在研究和实验领域。


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1。消防机器人:在这项目中,消防机器人处理机器人附近检测到火灾的帮助下红外传感器和扑灭它。我们使用一个Arduino Uno开源单片机板连同3红外传感器和一个使用直流电机的风扇。

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2。群机器人:群体智慧的基本定义是当一群机器人共同协调利用分散控制和self-organise解决问题。这是在没有人工干预的情况下完成或协助。我们看到的一切事物都在群机器人主要是启发从细菌或一个社会的昆虫,可以执行任务,超出个人的能力。在这个项目我们使用一个主人和奴隶机器人。主机器人是集成了2红外传感器和奴隶机器人跟随主。

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3所示。第六感机器人:第六感技术使用许多图像处理技术。在这个项目我们开发一个代码在Python中使用开放的视觉技术。我们计划它,这样我们的相机检测所需的颜色和形状和移动机器人基于运动我们的相机。

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4所示。电子手:电子手是机械手的设计,它基于的信息收到手套的手。机械手是通过字符串连接到伺服电动机。在这个项目我们设计一个电子手与Arduino Uno, flex传感器和伺服电机。这种技术可以用于人类手臂的情况下是不安全或执行任务具有很高的准确性。

检查电子手的细节

5。昆虫:一个昆虫机器人机械结构,六条腿上漫步。因为它有6条腿它有大量的优点。它基本上是用于精密定位和对齐加载的所有六个自由度,三个线性轴,和三个转动轴。他们可以很容易地得到平衡移动时。由于它的六条腿的机器人或机器人将在许多不同形式的地形。在这个项目我们设计一个昆虫使用Arduino(用于处理信息),伺服马达(作为致动器)和蓝牙模块(使与你的电话沟通)。

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一个机器人的特点:

  • 当工作需要重复使用。
  • 对人类困难的任务。
  • 当情况对人类有害。
  • 响应指令。
  • 有很高的准确度和精密度。
  • 高度可靠。
  • 运动:根据情况机器人应该在许多方向移动。
  • 传感:机器人应该能够感觉到它的环境。
  • 决策能力/情报
  • 灵活性:身体活动的准备和优雅
  • 机器人的好处:

  • 提高了生产率
  • 高准确度和精密度
  • 更少的错误
  • 更高的可靠性
  • 节能和节省时间
  • 多才多艺的
  • 改进的质量保证
  • 恰当的危险的任务
  • 创造就业机会
  • 提高工作空间安全
  • 更激动人心的机器人项目:

  • 行追随者机器人
  • 障碍追随者和向光性的机器人
  • 障碍回避型和畏光的机器人
  • 移动机器人控制
  • 姿态控制的机器人
  • 蓝牙控制机器人
  • 无线控制的机器人
  • 语音控制机器人
  • 迷宫求解机器人
  • 监视机器人
  • 机械手臂
  • 双足步行机器人
  • 覆盆子π机器人
  • 后自动人类电车
  • ROS的工程师
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    2022世界杯亚洲区赛程表时间 最后更新:2022-03-25




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