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在过去的几天里，一些国家发生了几起儿童掉进未被发现的废弃钻孔并被困的事故。这些钻孔似乎是孩子们的死亡坑。井中儿童的抢救过程是一个漫长而复杂的过程。
针对这种情况，研制了一种快速、经济、安全的井下救援机器人。该机器人由手臂、侧轮和摄像头组成，可直观地观察儿童的内部状况
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采用Zigbee技术对机器人进行控制和信号传输。
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