机械

航测无人机

如今,无人机在包括测量土地在内的各个领域都发挥着非常重要的作用。无人机使土地测量比传统方法快得多。现在无人机简化了地理空间数据的收集和分析,使专业人员能够做出更好的决策。

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相机是在云台的帮助下连接到无人机上的,在那里你可以将相机调平以聚焦你想要的特定方向。相机和平衡架都完全由自动驾驶仪控制。照片触发也是由自动驾驶仪完成的。


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项目描述:

  1. 框架:帧大小和类型可以根据所需的有效负载进行更改。所有的电气和电子元件将放置在框架上。
  2. 飞行控制器:飞行控制器(自动驾驶仪)将固定在框架上,当它被软件预编程时,自动控制所有的电机
  3. GPS模块:本单元将帮助您遵循预先在软件中编程的路径点
  4. 平衡台:安装在平台上的Gimble将为您提供一种简单的方法来将相机设置在正确的方向
  5. 相机:这是可选的。
  6. 电源模块:电源模块用于为飞行控制板供电
  7. ESC:电子速度控制器用于控制无刷直流电动机的速度
  8. 电动机:无刷直流电机。
  9. 螺旋桨:这是一种将旋转运动转化为推力的装置
  10. 电池:你可以使用脂肪电池作为动力单元。电池大小将根据无人机大小而改变。这种电池重量轻,能量大。
  11. 遥测:用于双向通信
  12. 发射机和接收机:2.4GHZ TX和RX。它应该至少有5个通道
  13. 配电板:它将平均分配电池电压到所有esc。

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项目实施:

  1. 将车架内各部件固定好。飞行控制器应该正确地固定在框架的中心部分,这有助于你获得更多的稳定性。
  2. 将电池连接到电源模块,打开你已经下载的任务计划
  3. 安装稳定固件到飞行控制板
  4. 现在在无线电校准步骤中执行所有强制性校准和您想要在发射机中飞行的飞行模式
  5. 做自动调优更稳定的地方,你不需要手动给出PID值
  6. 现在去飞行页面在任务计划,并使你的路径点,你的无人机需要遵循。现在把你在飞行计划上完成的任务上传到FC。
  7. 现在你可以进行自动飞行了。

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软件要求:

  1. 任务计划或q -地面控制或塔
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航测无人机
2022世界杯亚洲区赛程表时间 最后更新:2022-05-20




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