农业无人机

如今，无人机正因其广泛的应用而迅速受到欢迎。在这个项目中，我们将看到如何开发一种农业无人机，以及所有的事情都可以用它来做。

由于自然资源的枯竭，所有的农民开始实施精准农业(PA)。精准农业是一种利用信息技术为作物和土壤提供准确所需的技术，以确保可持续性、盈利能力和对环境的保护。

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近年来，无人机在农业中的应用越来越多，不仅是因为技术的进步，还因为农业劳动力的大幅减少。在农业中，无人机被用于执行各种功能，如作物检查、种子种植、病虫害控制、牲畜监测等。

无人机有两类:

1. 固定翼-首选大距离和重载荷
2. 多转子优先精度

在我们的情况下，我们将在多旋翼配置(六旋翼机)上发展无人机。使用更多的旋翼不仅增加了无人机的有效载荷能力，而且还增加了无人机的稳定性和冗余性。

第一件事，你必须开始选择所需的组件，以建立无人机。在开始之前，您还可以使用MATLAB、CATIA、ANSYS、SOLIDWORKS等软件对无人机进行设计和仿真。

现在，计算无人机的AUW。您还可以从以前可用的模型中获得参考。在我们的案例中，AUW为25公斤，包括种子种植/农药喷洒的有效载荷。

现在根据要求选择组件:

所选组件:

1. 无刷电机(t型电机U11 90KV)
2. 螺旋桨(t发动机27.8×8)
3. 80a(电子速度控制器)
4. 可折叠框架(材质:铝/碳纤维)
5. 飞行控制器(Pixhawk 2.4.8)
6. 配套计算机-树莓派(使用图像处理算法进行作物检查)
7. 2万毫安锂聚合物电池
8. RTK GPS模块(更精确)
9. 遥测模块(RFD 900)
10. 发射机和接收器(Taranis X9D带TBS交叉火力模块)
11. 高清视频传输系统
12. 热成像相机(如果需要)
13. 种子种植机制
14. 畜牧业发言人
15. 农药喷雾器和储罐

在选择了所需的组件之后，下一步是选择一个合适的地面控制软件。你可以从以下QGround Control, Mission Planner, DroneDeploy, MAVproxy等中选择任何人。

在上述软件中，我最喜欢的是任务规划器，因为使用任务规划器你可以执行更多功能，如网格形成，地理围栏，负载下降，路径点导航等。此外，通过将python与任务计划器集成，您可以通过给出命令行模块来控制无人机。

如果你计划使用你的手机作为地面控制站，你可以使用QGround control，这在两个平台(手机/笔记本电脑)都可用。

未来的工作原理:

如果你想，你可以让它成为一个多用途模块化无人机，你可以很容易地改变模块(农药喷洒，作物检查，种子种植)在走。下一件大事是自动无人机群，它可以轻松覆盖更大的区域。

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