机器人

农业机器人使用Arduino

农业是广泛和不断增长的,因为农民是粮食生产的支柱,但与其他行业相比,农业领域的技术进步要少得多,所以为了最大限度地减少努力,大幅提高工作效率,机器人的使用必须在农业中使用。机器人在农业中有很多用途,如播种、灌溉、施肥、收割等,所以让我们开始设计一个机器人来完成这项任务。从职业和需求角度来看,农业与其他领域相比是有价值的。

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农业技术的应用需要自动化技术。农业领域有广阔的改进空间,这使得农民在农业系统中的工作变得轻松,最终有助于有效地提高作物质量或生产质量。最后这个机器人应该能够做许多复杂而耗时的操作很快就像播种一样,在检查含水量少如果公司含水率放种子,操作又像灌溉水分检查应该和基于需求的浇灌,我们甚至应该能够更改设置基于作物如水稻需要大量的水,除了这些应该可以做除草,施肥。基本上,所有这些都是农民日常工作生活的一部分



项目需求:

我们将制造一个多功能机器人,它将完成许多任务,为此我们将需要一组传感器,比如:

  1. 超声波传感器:用于四个方向检测的HC SR04背部传感器将安装在一个9g微型伺服上,能够旋转180进行对准。
  2. 方向传感器:这将有助于读取和校准机器人的特定运动,如滚偏航和俯仰,这些数据将从android手机,用户将使用它来控制运动。
  3. 土壤湿度传感器:它测量土壤中的含水量。
  4. 驱动器(L298N):它使机器人的运动更加平稳,并控制电机的旋转。
  5. Arduino兆:Arduino mega将是所有驱动程序和电子设备安装或连接的板子,以便有效地运行。
  6. 5.播种、施肥和其他类似的操作需要一个箱子和一个水罐。

项目实施:

实现将从所有传感器之间的正确连接开始,并确保它们经过校准,一旦所有传感器连接起来,我们将转储Arduino代码,用于控制所有操作,这将帮助我们控制执行器。一旦所有的都连接起来,司机需要练习控制动作,在田野上驾驶机器人,并从运动中获得输入,并在需要的地方改进机器人,这不是一个一天的过程来创建一个运行良好的农业机器人,但有必要不断改进它,使工作在田野上更有效。


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软件要求:

  1. Arduino IDE用于将为机器人创建的固件转储到Arduino Mega Board的软件。

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农业机器人使用Arduino
2022世界杯亚洲区赛程表时间 最后更新:2022-05-19




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