两栖固定翼无人机

近年来，无人机(UAV)和无人水下航行器(UUV)在军事和商业领域的应用都得到了极大的扩展。技术的进步为研制能同时在空气和水下环境下工作的单一航行器铺平了道路。

在这个无人机项目中，你将开发一个固定翼无人机，可以像飞机一样飞行，像鱼一样游泳。

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设计注意事项

这个项目的目的是创造一种固定翼无人机，可以在空中和水下无缝执行。机身和机翼上的可淹隔层允许无人机在执行从空中到水中的过渡飞行时潜入水中。打开的翼尖帮助无人机在出水后迅速离开水面。

中心的浮力-如果车辆的CB为负，车辆需要花费更多的能量来爬升。同样，如果CB是正的，车辆需要花费更多的能量来下降。你也可以使用聚酯泡沫来修剪CB，把它放在机翼的可淹空间内。

重心-这在空中飞行时起着重要作用。飞机应该始终保持中性平衡或机头重。如果飞机尾部过重，它将经常进入失速状态。为了解决这个问题，机身设计为机翼和电池的纵向可调。

Spoilerons-扰流板是控制表面，它有助于在飞行过程中执行滚动动作，也用于在出口(从水中出来)时快速排干水。

机身,机身设计有一个湿舱来容纳防水传感器和天线和一个干舱来安全地容纳电子组件，以防止水进入内部。双o形密封圈和弦握把用于通过干舱内的电线。薄尾设计被用来减少浮力。

电子元件:

无刷电机:它可以在空气和水的环境中为电机提供动力。它通过防水防火墙固定在机身上，防止漏水。

防水伺服系统:伺服电机用于驱动空气和水中的控制面。

传感器,GPS用于提供位置数据，磁强计用于航向，气压计用于探测高度，声纳用于提供着陆时的高度数据。

飞行控制器,它就像飞机的大脑，通过从传感器获取输入，帮助实现稳定和自主飞行。Pixhawk被用作这架飞机的飞行控制器。

遥测技术,900兆赫遥测系统用于地面控制站和飞行器之间的通信。

〇发射机和接收机433兆赫发射机和接收器用于手动操作无人机和改变飞行模式。

ESC和BEC -电子速度控制器用于控制电机的速度，电池消除器电路用于在运行状态下(通过降低电压)将电能从电池传递到其他组件。

地面控制站-笔记本电脑被用作地面控制站，在任务规划软件的帮助下执行自主功能。

设计一种能够在空中和水上同时运行的跨平台飞机，将为无人系统的更多创新和应用打开大门。

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