使用手套的电子手

你对机器人和机电一体化有天生的兴趣吗?那么这个项目是为你准备的。自动化和机器人正在接管世界，作为即将到来的工程，对你来说跟上时代是很重要的。Arduino是一项颠覆性的技术，几乎影响了工程领域的所有领域。

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在这个项目中，我们将使用Arduino创建一个电子动画手，然后使用手套控制它。这个项目不仅可以帮助你做你热爱的事情，而且还可以帮助你了解机械和电气工程的基础知识。

项目描述:

在这个项目中，我们将使用机械设计和Arduino架构的基本概念来创建一个机器人或电子动画手。该手将使用伺服电机移动，并通过nrf24l01模块与Arduino通信。Arduino接收器和发射机需要进行必要的编码，这并不难。此外，使用Arduino进行广播和获取数据的源代码可以在网上找到。机器人手将通过无线手套控制。简而言之，这只电子手将把机械、机电一体化和电气工程中使用的概念无缝地结合在一起。

项目实施:

1. 制作机械手的框架是该项目最具挑战性的部分。要完成这项任务，您可以做两件事。
2. 如果你有3D打印机，起草你需要的结构并打印出来。但是如果您没有这个选项，那么不要担心，您可以自己创建手。
3. 首先用基本的机器设计原则为手绘制计划。试着用木头作为起始材料，以确定便于移动所需的精确结构。一旦你对每根手指的长度、宽度和重量有了信心，就用木头、软木或PVC把它剪下来。
4. 用角磨床磨出所需的凹槽，使碎片相匹配。
5. 用砂纸画出手部旋转所需的曲线。
6. 为铰链打孔，并使用螺母和螺栓连接布局。
7. 使用钓丝使开关动作生效。
8. 你也可以用钢做的手掌，因为它需要承受更多的重量。
9. 参观有几台车床的机械车间，讨论可以做什么来制造这样的零件。
10. 一旦你完成了制作手，创建支撑支撑五个伺服电机和Arduino纳米板。
11. 确保你把它们放在正确的位置，这样它们在旋转时不会互相接触。
12. 最后，将手指通过钓鱼线连接到伺服电机。
13. 把它们结在一起，当电机垂直时，手指打开，当电机180°时，手指关闭。

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1. 接下来，在面包板的帮助下将伺服器连接到电池和Arduino上。
2. 为防止nRF24L01+模块失电，请使用电源适配器。
3. 将面包板的负极部分连接到Arduino的GND上。
4. 为柔性传感器使用电压分压器。
5. 每个柔性传感器必须通过分压器连接到单独的模拟引脚。
6. 使用预先构建的Arduino接收器和发射器代码从flex传感器发送和接收数据。
7. 根据从传感器获得的最大值和最小值优化伺服电机角度。

电子手的连接

伺服电机:

• 伺服-1 -模拟01 (A1)
• 伺服-2 - 02 (A2)
• 伺服-3 - 03 (A3)
• 伺服-4 - 04 (A4)
• 伺服-5 - 05 (A5)

nRF24L01模块到Arduino:

1. VCC——+ 5 v
2. 接地,接地
3. CE -数字9引脚
4. CSN-10销
5. SCK-13销
6. MOSI-11销
7. MISO-12销

Flex传感器到Arduino:

• Flex-1-模拟01 (A1)
• Flex-2模拟02 (A2)
• Flex-3-模拟03 (A3)
• Flex-4-模拟04 (A4)
• Flex-5-模拟05 (A5)

所需工具及设备

• 安全手套
• 字符串
• 电子钻探工具
• 喷胶枪/焊料
• 尼龙扎带
• 快速强力胶粘剂
• 橡胶或弹簧
• 钢丝
• 灯丝
• 螺丝、螺母

使用概念

• 基本的机械工程
• 基础制图和工程制图
• Arduino架构和编程
• 电路制造和基础电子

• Arduino
• nRF24L01收发器
• 伺服电机
• flex传感器
• 电阻器
• 电池
• 跳线
• 电路试验板

• 机电一体化
• 动画制作
• Arduino

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