艺术机械臂

机械臂是自动化工业最大的里程碑之一。它使汽车装配线的过程变得非常快速和自动化。在这个项目中，你将开发一个可以为你画画的机械臂。它将能够将数字图像转换为画布。

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你将使用树莓派3作为系统的大脑。用几台高扭矩电机来设计和制造机械臂的本体。网络摄像头将跟踪这一进程。

该项目将涉及图像和视频处理等概念。你将使用Python编程树莓派。选择要打印在画布上的数字图像。运行代码后，就可以像人一样观察机械臂作画。

项目描述:

树莓派3:它是第三代单板机。它包含一个64位四核处理器。时钟速度为1.5 GHz。外置micro - SD卡为树莓派提供内存。您可以使用Raspbian操作系统进行说明。

Raspbian操作系统:它类似于Windows或Ubuntu操作系统。在Raspbian操作系统下，可以使用Python编程树莓派。它是用户友好的，允许多任务。

高扭矩伺服电机:它可以旋转180度。三个或更多的伺服电机连接使用机械部件。利用这一点，机械臂可以在所有三维空间中移动。

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网络摄像头:它将持续记录机械臂的进展。它会将数字图像与画布进行比较。它是整个系统的反馈机制。

Python:你可以使用Python给树莓派下达指令。你将使用OpenCV库进行图像和视频处理。

喷漆/油漆刷/铅笔:根据您的需要，您可以使用其中任何一个。它会给你这个项目的最终输出。

帆布:机械臂将在画布上作画。你可以根据需要选择画布的大小。

项目实施:

1. 从机械臂的制造开始。使用轴承、夹具、螺丝和螺母等部件。设计一个三维运动。
2. 制作一个底座，并将网络摄像机安装在顶部。
3. 将喷漆/油漆刷/铅笔安装在机械臂的功能端。
4. 输入读取数字图像的代码。
5. 输入伺服电机的运动代码，以进行绘图/绘画。
6. 输入代码，让摄像头跟踪进度。
7. 将机械臂和网络摄像头与树莓派连接起来。使用合适的电线。
8. 运行代码并体验自动化的魔力。

编程语言:Python

• 覆盆子π
• 伺服电机
• 相机

• 机电一体化
• 机器人
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