使用ESP8266自动分色装置

颜色相关材料分选在水果选择和糖果过滤市场中有着广泛的应用。本项目提供了一种通过图像处理对彩色物体进行识别和排序的方法。一旦建立了一个流程，它就被用来把糖果安排到不同的桶的垃圾箱。

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在这里，该项目通过使用一个带有自动电子电路的摄像头和3个垃圾桶分类系统来说明这个过程。为了实现这一目标，系统使用了一个连接到Arduino Uno微控制器电路的ESP8266 Wi-Fi模块。

项目实施:

控制器电气系统包括一个连接到它的摄像机，它测量它前面的小材料的颜色。电机用于驱动机构上的相机室。一旦颜色被观察到，一个脉冲被发送到分选过程中使用电机移动分选管到相应的段。然后用一个喂食器将物品移动到桶中并过滤出来，然后喂食器将下一个实体推入。使用IoT Gecko框架将活动的详细信息发送到IoT服务器，以监控每个段中列出的项目数量。以下是构建小工具所需的组件:

ESP8266 wi - fi模块:它是一个集成了32位微控制器、天线开关、功率放大器和滤波器的片上系统(SoC)。兼容2.4 GHz Wi-Fi (802.11 b/g/n)和通用输入输出(16个GPIO引脚)。它还包括集成电路、模数转换(10位ADC)、DMA (GPIO)、UART (GPIO2)和脉宽调制(PWM)。这个微小的模块使微控制器能够连接到Wi-Fi通道，并创建基本的TCP / IP连接。

Arduino Uno:它是Arduino开发的开源微控制器板。cc，主要关注ATmega328P单片机计算机芯片。该板配置了一组模拟和数字输入/输出(I / O)引脚，可以通过不同的板进行开发和其他电路访问。

液晶显示器:它是一种使用液晶在其初级操作阶段的平板屏幕。

适配器:它将电源电压从120V降低到12V，适用于天线或其他小型电子机器。传入的电流快速上升可能会破坏设备的内部部件，因此使用适配器来控制电压浪涌。

物联网壁虎:建立一个基于物联网的系统来解释传感器值，运行电动设备和控制对象。它是为教师、学者和工程师创建物联网应用程序的免费平台。为互联网控制的物理设备打开一扇门，为基于物联网的设备的简单构建提供支持和资源。

建造该设备的其他小组件有:

• 发光二极管
• 管
• 相机
• 连接器轴
• 床框架
• 伺服电机
• 螺丝和关节
• 二极管
• 按钮
• 电阻
• 电容器
• 晶体管
• 电缆和连接器
• 印刷电路板和电路试验板
• 支架
• 软件:Arduino编译器
• 编程语言:芬多精

安装所有电子元件，做零设置。因此，我们实现了一个完全自动化的基于物联网的分拣系统。

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