利用Arduino实现自动无人铁路道口水平仪

在铁路系统方面，印度是拥有大铁路网的第二大国家。人们几乎每天都使用铁路系统出行，铁路带来的收入也对我们的政府发挥了重要作用。每天都有人穿越铁路轨道和附近的地区，因为轨管故障或轨管无法使用或阻塞在铁路线路的车辆造成重大事故附近的铁门。

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为了避免人为故障，也为了避免事故，采用了自动化的铁路闸门。接近传感器，一个金属探测器被放置在距离水平道门一定距离的地方，这样当列车通过传感器时，信号就会传输到arduino板的控制器上。

控制器向电机驱动器发出命令，电机将启动，缓慢关闭闸门，同时蜂鸣器指示电平正在关闭。如果假设车辆被卡在门之间，红外传感器检测到它立即通过控制器报警的紧急情况，打开门到特定的时间给车辆让路，然后水平门再次关闭，限位开关用于识别门是否关闭。

项目描述:

1. Arduino:该板上配备的数字和模拟输入/输出引脚可以与各种扩展板和其他电路连接。串行通信接口是该板的一个功能，包括USB接口，用于从计算机加载程序。
2. 接近先生:近距离传感器是一种无需任何物理接触就能探测到附近物体存在的传感器。它发出电磁场或一束电磁辐射(红外线)，并寻找磁场或返回信号的变化。
3. 直流电机:这是一台把电能转化为机械能的电机。
4. 红外传感器:红外传感器是一种电子仪器用于某些特征的环境中通过发射和/或检测红外辐射。红外传感器还能够测量物体散发的热量和探测运动。

波长范围为0.75 ~ 3 μ m的区域称为近红外区。3 ~ 6 μ m之间的区域称为中红外和红外辐射，其中波长大于6 μ m的区域称为远红外辐射。红外技术在许多日常产品中都有应用。

5. 限位开关:限位开关是一种机电设备，由一个机械连接到一组触点的执行器组成。当物体与执行器接触时，该装置操作触点以建立或断开电气连接。

项目实施:

1. 将2接近传感器放置在轨道附近，并在距离水平交叉路口较远的地方
2. 将红外传感器放置在轨道的闸门一侧和水平交叉轨道之间
3. 将蜂鸣器连接到微控制器端口，蜂鸣器指示用途
4. 把限位开关放在门上，当它按下限位时，电机的电源就会被切断
5. 您需要为上述条件编写程序，并使用Ardunio IDE Software Programmer将程序上传到微控制器

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软件要求:

1. Arduino IDE:您将需要Arduino IDE软件来编写和上传编程逻辑到Arduino Uno板
2. 编程语言:c++语言

• Arduino
• 近距离传感器
• 红外传感器
• 蜂鸣器
• 直流电机

• Arduino
• 红外传感器
• 嵌入式系统

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