机器人

使用Arduino的自动割草机

简介

你听说过智能家居、智能街道、智能城市等。许多家庭都有智能功能,比如通过语音开灯和关灯等许多其他功能。许多城市也正在走向智能建筑,如智能城市和智能街道。自动路灯、自动停车系统都是智慧城市规划的一些例子。这只是因为智能技术“物联网”,俗称物联网。该技术有助于硬件之间的通信。它对机器人技术也有帮助。在本文中,我们将讨论另一个名为“自动割草机”的项目,该项目使用了各种基本的物联网组件。所以如果你想了解更多,请保持联系2022世界杯亚洲区赛程表时间.我们一定会为您提供每一项技术的所有信息。

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项目描述

所以我们在这里谈论的是使用非常基本的物联网的自动割草机。所以这个项目是一个基于硬件的项目。我们打算开发一种系统,可以自动修剪花园里多余的草。如果花园中有障碍物,它就会自动改变方向。它有助于减少人类的努力。本文提供了项目的基本概述和项目所需的组件。

软件组件

Arduino IDE:Arduino集成开发环境是使用c++和C语言功能开发的平台,它帮助编写、运行和上传程序或通常称为草图到Arduino板。它对许多其他板也很有用。

嵌入式C:它是用于嵌入式设备的语言。

硬件组件

汽车司机:电机驱动器用于控制电路单元与电机的接口。电机需要更多的能量,因此驱动器有助于将低电流信号转换为高电流信号,以使电机旋转不间断。

直流电机:所以它是一个靠电流运转的转轴。直流电把电能转化为机械能。

太阳能电池板:太阳能板可以把太阳能转换成电能。

电池:它用于太阳能电池板的替代方案。

刀片:用薄刀片割草。

超声波传感器:超声波传感器有发射机和接收器。它有助于检测障碍物的范围。

8051微控制器:它是一种用于许多电动工具和嵌入式设备控制的微控制器。

我们需要通过Arduino IDE来连接超声传感器。运行草图,然后上传。四个轮子被连接到直流电机作为一个推车。一个叶片向下附着,用于割草。金属绳也是刀片的替代品。超声波传感器检测到障碍物并停止切割。这是这个系统的基本结构。


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好处

自动化系统

物联网设备的实际操作

组件的接口

这是这个项目的骨架结构。2022世界杯亚洲区赛程表时间Skyfi实验室还开设了一些关于物联网技术的课程。你可以访问我们的课程了解更多信息。


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使用Arduino开发自动割草机所需套件:
您将通过使用Arduino学习自动割草机:
使用Arduino的自动割草机
2022世界杯亚洲区赛程表时间 最后更新:2022-05-18




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