使用树莓派的自动人跟随小车

如今在大都市，人们在超市用手推车买东西会遇到很多问题。每次我们需要推手推车，把手推车带到我们需要的物体存在的地方。想象一下，无论你去购物中心或杂货店，都有一辆手推车一直跟着你，载着你买的东西。通过这个项目，你将建立一个自动小车，它将跟随特定的人使用图像处理。

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1.物联网(职业发展课程)

2.使用物联网的家庭自动化

3.智能灌溉系统

4.使用物联网的智能建筑

5.使用GSM的智能电表

6.太阳能和智能能源系统

7.太阳能自动追踪

8.基于GPS和GSM的跟踪器

9.自动化的街道照明

10.使用RFID进行访问控制

11.自动化的铁路道口

12.智能交通照明系统

13.使用物联网和树莓派的家庭自动化系统

14.使用PLC自动化

你将需要一个树莓派3板接口微控制器与红外传感器，直流电机和相机。每当有人乘坐手推车时，手推车就会用安装在车上的相机拍照。现在通过图像处理技术，单片机将实时的人体图像与之前通过相机拍摄的图像进行持续的比较。你将对微控制器进行编程，使人移动时，电车也移动。这可以通过将微控制器与直流电机连接来实现。

使用树莓派的自动手推车-项目描述:

1. 相机:捕捉人类的图像，并不断地将该图像与活生生的人类图像进行比较。
2. 覆盆子Pi:它将作为项目的微控制器，所有其他传感器将连接到它。
3. 直流电机:正如名称所示，这些电机使用直流电源工作。因此，这些电机将直流电力转换为旋转机械功率。
4. 红外传感器我们用来检测小车运行路径上是否有障碍物的部件是红外传感器(红外线)。
5. 汽车司机:通常Arduino板不能提供运行电机所需的电流。所以我们使用一种叫做马达驱动的装置，它能提供足够的电流来驱动马达。

项目实施:

1. 首先，你要在手推车上安装一个摄像头
2. 然后你将接口相机，直流电机和红外传感器与树莓派
3. 将代码上传到树莓派
4. 测试电车

编程语言:Python编程(C)

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