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据调查在印度每年有近25000人死于因火灾和相关原因和损失这些火灾事件超过Rs.100卢比。尽管有很多预防措施采取防止大火到处都有事故发生,所以我们必须杀死火之前杀死我们。起火的消防员仅限于靠近火火的强度高在某些情况下,为了克服这个问题,我们可以建立一个自治的消防机器人可以帮助消防队员减少火灾的热。
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你需要Arduino Uno董事会作为机器人的大脑,和三个火灾探测传感器(火焰传感器),基本上是红外辐射接收机模块。您还需要一个机器人的底盘有两个直流电机,水泵和一个可以储存水。
你必须计划机器人,机器人检测到火灾的时候应该走向它,这是通过使用红外火焰传感器。我们将拟合三个火焰传感器在机器人前进方向和其他两个面临的一个中心在每个机器人的前端的传感器分别面临左和右的方向。任何物质燃烧时发出一些如果红外辐射,火焰传感器检测到辐射使用红外接收器(光电二极管),我们使用运算放大器来检查电压的变化的红外接收器,如果火灾检测传感器的输出接脚会给0 v(低)如果没有火输出销将5 v(高)。
机器人走向火也调整自己,前面的火灾检测是机器人这种调整是通过使用所有三个火焰传感器,当左侧传感器检测到消防机器人前面转左,这样火焰中间传感器和相同的火焰传感器,同时它也熄灭火喷喷射的水。
编程语言:Arduino编程(c++)
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