机械
自主固定翼(无人机)
Baskaran K
在这里，你将学习如何制作自动飞行机器人无人机。现在一切都变成了自动化系统，你可以尽可能地减少人为错误。
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要制造这种类型的无人机(DRONE)，你将需要一个固定翼飞机和飞行控制器，能够在GPS和COMPASS模块的帮助下进行自主飞行。在TX和RX中，你可以使用任何类型的2.4 GHz发射器和接收器应该有至少5个通道。在这里你可以使用脂肪电池，因为脂肪电池被广泛用于制造无人机。
您可以使用无刷直流电动机，可以很容易地由ESC控制。此外，你可以监控飞机的确切位置，飞行高度，飞行速度，电池水平和所有机载数据，当飞行在空中使用遥测系统。
在遥测中，有两个模块一个是与飞行控制器相连的空气模块另一个是与计算机或移动设备相连的地面模块它可以充当地面站在那里你也可以控制你的飞机。
不仅是自动控制，如果你想，你也可以手动控制。
项目描述:
- 飞机:这是一架自动飞行的飞机你要把所有的电气和电子元件都固定在上面。
- 飞行控制器:飞行控制器(自动驾驶仪)将固定在框架上，当软件预编程时，自动控制所有的电机。
- GPS模块:本单元将帮助您遵循预先编程在软件中的路径点。
- 电源模块:电源模块用于为飞行控制器板供电，当电池电量不足时，它也有助于触发内部RTL功能。
- ESC电子速度控制器用于控制无刷直流电动机的速度。
- 电动机:无刷直流电机。
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- 螺旋桨:它是一种把转动运动转化为推力的装置。螺旋桨是由翼型设计，这将导致压力差，由于螺旋桨将移动向上的方向随着无人机。
- 电池:你可以使用脂肪电池作为动力单元。电池的大小将根据无人机的大小而改变。这种电池重量轻，能量高。
- 遥测:用于双向通信。
- 发射机和接收机:2.4GHZ TX和RX。它应该至少有5个通道
- 配电板:它将把电池电压平均分配到所有的esc中。
项目实施:
- 上述电器和电子部件应安装在飞机上。连接必须正确进行。
- 把电池连接到电源模块上，打开你已经下载的任务计划表。
- 安装飞控板稳定固件
- 现在在无线电校准步骤中完成所有的强制校准和你想要在发射机中飞行的飞行模式。
- 在不需要手动给出PID值的情况下，进行自动调优以获得更大的稳定性。
- 现在去飞行页面在任务计划，并使你的航路点，你的无人机需要遵循。现在把你在飞行计划上完成的任务上传到通讯中心。
- 现在这架飞机已经准备好自主飞行了。
软件要求:
- 任务计划或q -地面控制或塔
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自主固定翼(无人机)
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•发表:2018-05-05•最后更新:2022-05-20
