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参赛无人机的速度可达150公里/小时。这些无人机被无人机爱好者用于比赛、拍摄视频和表演特技等。通过将人工智能和计算机视觉技术应用到这些无人机中，我们可以使其具有自主性，这有助于达到比世界杯2022赛程表比分手动控制时更高的速度。在本文中，您将学习如何从零开始构建自动竞速无人机。
通常比赛无人机是建立在四组配置(四个螺旋桨)的顶部，这提供了良好的灵活性，并有助于实现高速。在四轴结构中，两个转子将顺时针方向旋转，另外两个将逆时针方向旋转。
项目实施:
在本项目中，无人机集成了基于视觉的预测算法，如蛇门算法，以预测图像中的彩色门。以下是用于建造无人机的组件。
框架:竞速无人机使用以下尺寸的框架建造210mm, 215mm, 250mm等。这些框架大多由厚度为3毫米的碳纤维制成。
相机:CMOS摄像机传感器用于捕捉视频片段，对图像进行处理并检测无人机的路径。
视频传感器:它用于将摄像机捕捉到的镜头传输给用户。
无刷电机:它被用来产生推力。这些电机是高千伏额定电机(千伏表示每伏产生的RPM)。
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从今天开始!
惯性测量单位:这有助于稳定无人机与陀螺仪和加速度计传感器集成飞行控制器的帮助。
飞行控制器:它配备了高端处理器，以执行所需的功能，没有任何延迟。
螺旋桨:螺旋桨是帮助产生升力的旋转机翼。它在发动机的帮助下将旋转运动转化为推力。
全球定位系统:GPS模块帮助检测无人机的位置和位置。使其操作方便。
电子速度控制器:ESC由一个微控制器组成，它处理来自飞行控制器的输入信号，并将电流传递给电机。它还包含一个称为电池消除电路的电路，它可以减少来自电池的高压电流，并将电力输送到其他组件。
发射机和接收机:发射机用于在手动飞行过程中控制无人机。它将棍子的运动转化为无线电波，并将其发送到接收器。放置在无人机上的接收器接收并将其传递给飞行控制器。
固定所有的组件，并做加速度计校准，现在无人机准备飞行。在进行实际飞行之前，您还可以使用软件模拟无人机的自主飞行。
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