使用树莓派的球跟踪机器人

目前监控的主要缺点在于人工操作人员的参与，很容易分散注意力，所以我们需要一个能够连续自主监控区域的系统，在识别不需要或讨厌的东西的同时做出决策，并做出相应的反应。利用计算机视觉进行目标跟踪是实现自动化监控的世界杯2022赛程表比分关键。

树莓派是一种单板计算机或微型计算机。这是一个小型计算机，因为尺寸比信用卡略大。这个设备足以运行游戏，文字处理像办公室，照片编辑器和更多的进程可以与类似的量级工作。它是一种教育工具，供那些学习更多编程知识的人使用。基于Pi系统的arm处理器芯片。在这里，我们可以将引导介质作为设备中无法包含的SD卡，尽可能地访问连续的数据量。

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本课题为了搭建一个追球机器人。在这里，机器人使用相机拍摄帧，并进行图像处理，以追踪球。球的特征如颜色、形状、大小都可以使用。

树莓派作为球跟踪机器人的微控制器，因为它提供了使用树莓派相机模块的巨大灵活性，并允许使用非常用户友好的Python和opencv库进行图像分析。

硬件要求:

1. 覆盆子π
2. 相机及影音接收器
3. 机器人底盘模型
4. 直流电机与车轮
5. L293D马达驱动器

操作系统安装步骤:

1. 下载Raspbian操作系统
2. 下载SD格式
3. 将SD卡插入笔记本电脑插槽
4. 打开SD格式，单击格式选项
5. 格式检查后SD卡为空
6. 通过此操作系统下载的Win32磁盘管理器可以安装在SD卡上
7. 在Micro SD卡中写入Raspbian OS
8. 安装操作系统后，检查SD卡的属性和空间
9. 打开记事本保存为空，并选择所有文件
10. 打开记事本保存为空，并选择所有文件
11. 将SD卡插入树莓槽并上电

你知不知道

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项目描述:

1. 覆盆子Pi:树莓派的速度比现代笔记本电脑或台式电脑要慢，但仍然是一台复杂的Linux计算机，并在低功耗的情况下提供了所有预期的功能。操作系统raspbian，操作系统只能安装在SD卡上。树莓派是开放硬件，除了树莓派上的主要芯片，它运行着主板的许多主要组件——cpu、显卡、内存、USB控制器等。许多用树莓派做的项目都是开放的，并且有很好的文档记录，你可以自己构建和修改。
2. 直流电机:这是一种将电能转化为机械能的电机，车轮连接到由驱动IC发出的电机信号的轴上
3. L293D汽车司机:控制器将使用电机驱动IC驱动电机
4. 无线摄像机:安装在机器人上的无线摄像头在12V直流电源下工作，该电压来自于机器人自身的电池。

软件要求:

1. Raspbian操作系统
2. Python编程语言:

• 覆盆子π
• 相机
• 直流电机
• 汽车司机

• 图像处理
• 图像处理
• 图像处理

使用树莓派的球跟踪机器人