鸟控制使用无人机

一群飞鸟可以很容易地降低美元的飞机。你可能读过一些新闻像飞机停止或崩溃是因为鸟击。仅在美国就有142000只鸟袭击发生在1990年和2013年之间造成24人死亡,摧毁了64年民用飞机。

鸟类不仅影响航空业还其他领域,如农业、海洋码头,足球场地,等等。

在这个无人机项目,我们将试图找出一个解决上述问题引起的鸟类。现在无人机获得大受欢迎,因为以下特性,比如其灵活性、易于控制,生产成本低,等等。

这里我们要实现无人机来吓走/控制鸟通过产生超声波的声音(鸟排斥力),而不做任何伤害鸟类以及环境。

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项目实施

Multi-rotor四配置用于这个项目构建bird-scaring无人机。因为四轴飞行器有一个额外的优势容易可控性和飞行时间比其他配置。这里的降低成本也比hexacopter和octocopter(更少的汽车更少的成本)。

首先设计和分析模型的帮助下软件CATIA、ANSYS, SOLIDWORKS等来减少错误,直接将发生如果你开始制造。

现在根据你的要求选择的组件如载荷、飞行时间、范围等。

在选择组件计算近似AUW(重量)的无人机,包括有效载荷(超声波鸟排斥力)。

计算,AUW = 7公斤

组件用于构建无人机:

1. 800千伏无刷电机
2. 10 x4.5螺旋桨(顺时针和逆时针方向)
3. 30电子速度控制器
4. Pixhawk飞行控制器
5. GPS模块
6. 无线电遥测(地面和空中)
7. 视频传输和接收系统
8. 电源模块
9. 超声波发生器
10. 远程发射机和接收机(TBS交火中)
11. 5000 mAh脂肪电池
12. 地面控制站(笔记本电脑/手机)
13. 陪伴电脑-覆盆子π(如果需要的话)

全球定位系统(GPS)的帮助下,你可以能够执行自主功能如路标,Flyhere,电网地理围墙,等等来执行上述功能你需要地面控制软件如QGround控制,DroneDeploy,任务计划,等等。

此类软件的帮助下,你可以从无人机能够接收实时数据到你的笔记本电脑/移动(地面站)。也可以能够将命令传递到无人机的手臂超声波的鸟排斥力。

应用程序:

• 防止作物损害在农业领域
• 运动复杂,以防止干扰在足球、板球、曲棍球比赛。
• 公共场所如公园、湖泊等吓跑鸽子。
• 海洋码头、农田、机场、公寓等一些地方无人机发现应用程序。

未来的工作

你也可以做相同的设置在固定翼获得更多的飞行时间和负载能力但是固定翼很难控制在一个狭小的空间里。通过实现计算机视觉算法的无人机可以能够全自动无人驾驶飞机模型,将自动检测并把鸟吓跑。简单地说可以使用无人机对放牧鸟类。

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