蓝牙遥控遥控车

设计你自己的蓝牙控制RC车。你可以把它作为你学术上的一个小项目。在这个项目中，您将学习用于输入和输出的组件类型，蓝牙连接的使用以及将它们连接到Arduino，树莓派等其他电子设备。

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1.物联网(职业发展课程)

2.无线通讯(职业发展课程)

3.使用物联网的家庭自动化

4.物联网使用树莓派

5.智能灌溉系统

6.群机器人

7.物联网智能建筑

8.移动机器人

9.使用GSM的智能电能表

10.Arduino物联网

11.基于GPS和GSM的跟踪器

12.2个物联网项目(Combo课程)

13.智能水质监测

14.声控机器人

15.自动街道照明

16.WiFi控制机器人

17.蓝牙的机器人

18.无线通信培训实习

19.使用物联网和树莓派的家庭自动化系统

所需硬件组件

Arduino UNO R3-1

跳线

蓝牙模块HC-05-1

电机驱动IC L298N-1

3-6v TT齿轮电机-4

Arduino的USB线和电源线

所需软件组件

Arduino IDE

蓝牙遥控控制器

部件说明

我们将在这个小项目中使用Arduino UNO R3。Arduino UNO R3是一种具有开源平台的微控制器。Arduino UNO是一款计算设备。它的内存限制在很小的大小。我们可以为特定目的编程。我们的目标是使用Arduino UNO控制遥控车。L298N电机驱动IC作为控制单元。

控制单元根据手机蓝牙发出的指令控制移动。L298N具有一定的冷却能力，在一定的大范围内承受电流。此外，我们将使用应用程序来控制RC车的运动。它使用手机蓝牙连接进行接口。它是Arduino UNO与电机接口的控制装置。我们使用蓝牙HC 05作为手机和Arduino的接口。HC- 05需要5v电源。它从手机上传送和接收信息。我们还将使用Arduino IDE软件，非常友好的学习。它是一个开源环境。 Coding in this software is very easy in this software almost like the English language. The app we used to control car has speed adjustments to some limits. Pulse width modulation techniques are better suitable for these types of operations. Arduino UNO has these option to use pulse width modulation technique. Pulse Width modulation technique is suitable for controlling the speed of dc motor. This technique enables the smoother operation of the dc motor even after the variable speed.

由于这是一个以学习为目的的项目，我们将控制轮子的运动。如果我们愿意，我们可以把背光灯、前灯等特征加起来。

这里我们使用控制单元L298N。控制单元使我们能够控制运动。遥控车有四种运动形式。它们是向前和向后的运动，是左右转动的操作。

向前和向后的移动是由电池的电流方向控制的。向右和向左转弯操作是由逻辑执行的，就像向左转弯只涉及从电池到右侧车轮的功率流，右侧车轮得到功率流。另一个转向右侧的操作涉及的动力只流向左侧车轮，左侧车轮不得到动力流。

因此，控制运动的过程是由逻辑和方向相结合的电力流形成电池。逻辑将有助于部分和方向的权力流将有助于部分控制运动。

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