(控制器区域网络)总线允许可以控制和数据采集这取决于应用程序可以安装在车辆、农用设备甚至在工业环境中。他们是用来形成一个网络数据是互相联系的。
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2。3 d打印机
3所示。物联网(职业建筑)
4所示。电子手
7所示。数控机床使用Arduino
8。智能灌溉系统
9。7机器人(组合)
10。机械手臂
11。双足步行机器人
12。传感器引导机器人
13。昆虫
14。群机器人
15。智能建筑使用物联网
16。移动机器人
17所示。使用GSM智能电度表
18岁。第六感的机器人
19所示。太阳能自动追踪
20.物联网使用Arduino
21。基于GPS和GSM的追踪
22。2机电一体化项目
23。基于手势的机器人
24。2物联网项目(组合)
25。5物联网项目(组合)
26岁。智能水监测
27。自动化的街道照明
28。无线控制的机器人
29。5 Arduino项目
30.生物特征身份验证
31日。4智能能源项目
32。迷宫求解机器人
33。健康监测可穿戴
34。蓝牙的机器人
35。视觉暂留
36。消防机器人
37岁。智能交通照明系统
Arduino容易有一些模块可用于设计的CAN总线网络,但在此之前,一些信息关于CAN总线是必要的。可以是一个非常灵活的通讯手段和适应满足许多标准。通信速度范围一般在50 kbps 1 mbps。控制器区域网络()可以提供高可靠性和良好的实时性能非常低的成本。因此,可以广泛用于各种各样的应用程序,例如车载通信、自动化制造和分布式过程控制环境。CAN总线是一种串行数据通信协议德国博世公司在1983年发明的。可以使用大量的开销,加上15位CRC让可以非常安全可靠。可以是一个局域网(局域网)控制器的CAN总线传输串行数据。所有的参与者在CAN总线子系统通过CAN总线接口的控制单元发送和接收数据。CAN总线是一种多通道传输系统。 When a unit fails, it does not affect others.
可以是一个国际标准化组织(ISO)定义的串行通信总线最初开发的汽车工业用双线式总线取代复杂的线束。规范要求高免疫力电子干扰和自诊断和修复数据错误。这些特性导致的受欢迎程度在各种行业,包括楼宇自动化,医疗,和制造业。
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在开始这个项目之前,我们应该有一个全面的知识可以设计和CAN总线协议的概念。CAN总线有两个线,可以高和低。在应用程序设计的健壮、电线通常屏蔽。可以回复和发送消息是相当容易的。消息和数据通常包含一个标识符。被称为ID或PGN的标识符。标识符的长度是11或29位长度。这些数据可以从0到8个字节的长度。以下是项目的组件:
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