如果你使用一个遥控机器人,它将工作在射频电路有很大的限制。你会有控制和频率的限制。现在使用手机操作的陆行车,为我们提供了良好的工作范围和控制。我们用手机来控制它。它拥有巨大的能力。手机是通过拨打电话来实现的。我们要控制漫游者有三个步骤。首先,我们会有一张感知脸。之后,我们将开始处理,然后行动就会发生。
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项目描述
我们将在手机的帮助下控制机器人。机器人将安装一部手机。我们将在机器人上安装传感器。这一过程是在微控制器的帮助下完成的。电机和蓄能器用于执行该动作。我们用手机打电话给连接在机器人上的手机。在这个项目中双音,多频(DTMF)使用)。机器人会接收到这个声音并完成这个过程。
机器人会接收到声音ATmega16单片机将通过DTMF解码器进行处理。解码器的工作是将二进制语言的音调解码并提供给微控制器。之后,微控制器将开始它的工作,这是预先编程的初始。它将决定电机驱动它向我们想要的方向,即前进的方向。我们用来打电话的手机将用作遥控器。你不会像其他机器人项目一样需要任何接收器或发射机。这个项目中的平均分量将是直流电机驱动,DTMF解码器,手机,单片机.
项目实施
软件使用
编程语言,C语言
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