如何构建一个完美的避碰机器人?

如今机器人技术发展迅猛，发明层出不穷，学生们对机器人领域越来越感兴趣。本课题是基于arduino板和超声波的避碰机器人。

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机器人有很多类型，比如手动控制，全自动控制。这些机器人是全自动的，所以如果前方有任何障碍，它会按照自己的命令检查继续前进的方向。arduino板用于控制单元。

项目描述:

Arduino:该板中配备的数字和模拟输入/输出引脚可以连接到各种扩展板和其他电路。串行通信接口是该板的一个功能，包括USB，它将用于从计算机加载程序。
L293D:L293D是四重大电流半驱动器。它设计用于在4.5V至36V电压范围内提供高达600 ma的双向驱动电流。它主要用于驱动感性负载，如继电器，螺线管，直流和双极步进电机。在L293D上，外部高速输出箝位二极管应用于电感瞬态抑制。
直流电机:这是一种把电能转化为机械能的电动机。这是最常用的驱动机器人的电机。
超声波传感器:给出启动传输的触发信号，因此触发应用于高时间，信号被传输，回波被回波接收机拾取，由40KHz振荡器组成，从那里本身产生脉冲。
步进电机:步进电机是一种无刷同步电机，它把完整的旋转分成若干步。每个步进电机都有一个固定的步进角，电机以这个角度旋转。步进电机广泛应用于工业、医疗、消费电子等领域。

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项目简介:当机器人前面没有障碍物时，机器人就会向前移动，否则前方有障碍物时，伺服电机就会旋转到某个角度，如果没有障碍物，它就会朝那个方向移动，所以这个过程将继续，L293D控制机器人的旋转和车轮的方向。

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你将在防撞机器人工作中学到的技术:

2022世界杯亚洲区赛程表时间 •发表:2018-05-14•最后更新:2022-05-18