选色机

排序是一种用于将相似事物分组的技术。它在大规模生产设施中得到了广泛的大规模应用，因为在这种生产设施中，类似的物品需要一起运输。

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你有没有想过铅笔、粉笔和其他以颜色为基础的物品是如何隔离和包装的?这些包装系统大多利用排序算法将物品放在一起。在这个项目中，让我们来看看一个颜色排序算法和一个可以帮助我们自动对颜色进行分组的设备。

项目描述

颜色分类是根据颜色把东西放在一起。由于分组是一项重复的任务，自动化是节省时间和劳动力的好方法。该设备利用一个颜色传感器来读取有关颜色的数据，并感知哪些物体是哪种颜色。一旦检测成功，该设备将对球进行分类，并通过导轨将它们放入正确的盒子中。

工作原理

• 彩球必须先用手举起，落在传感器检测范围内的平面或平台上。
• 伺服电机使球掉落的平台旋转，直到球进入传感器的范围。
• 然后，颜色传感器必须分析球并读取足够的数据来识别平台内或平台上物体的颜色。
• 根据从传感器接收到的数据，Arduino必须适当地驱动电机。
• 电机根据Arduino接收到的指令，必须旋转并将球放入正确的导轨或盒子中。

项目实施

• 在绘图工具上设计机器臂和底盘的部件。
• 检查应力的形成，重新绘制和重新设计，直到得到最佳设计。
• 一旦你对你的设计感到满意，就把零件画在纸板或木头上。
• 根据图纸使用手锯或电动工具将它们切割出来。
• 首先用胶枪或紧固件和螺钉组装框架的外部部件。
• 接下来，将伺服电机安装到所需位置的组件上。
• 接下来，将导轨按颜色编码固定在相应的支架和盒子上。
• 这些导轨将帮助球落入正确的盒子。
• 插入开关和电源，使用适配器运行Arduino。
• 将颜色传感器连接到平台上的正确位置，设备就设置好了。
• 按照所给出的电路图连接电气元件。

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• 最后一步是为Arduino编写代码。
• 包括Servo.h库，并确定将连接颜色传感器的Arduino的引脚。
• 创建对象来定义两个伺服电机。
• 声明程序运行所需的变量。
• 定义输出和输入引脚，并确定颜色传感器将缩放颜色的频率。
• 定义伺服引脚，然后在传感器和Arduino之间建立通信。
• 使用“for循环”旋转平台，并将球带到不同的位置。
• 控制旋转速度和停止使用for循环的角度。
• TCS3200可以用来读取红色，绿色和蓝色，并识别它。
• Arduino利用传感器采集到的RGB值，利用排序算法将球放入正确的插槽。

使用概念

• 传感器技术
• 算法逻辑
• Arduino编程
• 排序算法
• Arduino架构
• 基本电路设计
• Solidworks / AutoCAD绘图
• 机械运动学与设计“，

组件的要求

1. 纤维板/木
2. 切削和钻孔用电动工具
3. 喷胶枪
4. 螺钉和紧固件
5. 伺服电机
6. 导轨
7. 开关按钮
8. 电源/电池
9. Arduino纳米板
10. 适配器
11. TCS230/TCS3200彩色传感器
12. 跳线
13. 彩色球
14. 刀/剪刀

• 火灾探测
• 电池
• Arduino

• Solidworks
• 传感器

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