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如果人群数量庞大，对警察来说，控制和监控人群是一项艰巨的任务。通常情况下，在不受控制的情况下，警察会使用催泪瓦斯来驱散人群，但在这个过程中，警察可能会受伤，为了避免这种情况，我们可以使用无人机来控制人群。
随着技术的进步，无人机的使用增加了很多。在这个无人机项目中，我们将针对这个问题提出一个解决方案。
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概述
我们要开发的无人机是一种模块化无人机，可用于两个目的。在第一种情况下，无人机将携带较少的非致命武器，如致盲激光和LRAD(远程声学设备)，第二种将携带非致命武器，如彩弹枪，胡椒喷雾罐等。
在这两种情况下，无人机都配备了扬声器来沟通和发出警告。无人机有两种飞行模式系绳和不系绳。在系绳模式下，无人机有更多的飞行时间，因为它连接到地面的电源，但在这种模式下高度是有限的。无系绳模式增加了无人机的范围，但与飞行时间的成本。
项目实施
采用八旋翼机结构研制了防暴无人机。制造框架使用碳纤维给更多的刚性无人机。计算无人机的近似AUW，包括有效载荷(彩弹枪、胡椒喷雾、LRAD、激光系统等)。
彩弹枪由高压碳纤维空气系统提供动力，通过该系统你可以每秒发射80个球。你还可以控制发射球的频率。
胡椒喷雾可以在伺服电机的帮助下操作。胡椒喷雾罐可以在伺服机构的帮助下打开/关闭。
组件要求:
无刷电机-它是根据推力要求来选择的。在我们的情况下，所需的推力是45公斤。根据我们的配置，每个电机必须产生6公斤的推力。选用的电机为T motor P60 170KV。
ESC -电子速度控制器用于控制电机的速度。该电机采用80A ESC。
螺旋桨-螺旋桨是产生升力的装置。22.6x6英寸螺旋桨用于产生升力。
电池,对于无系绳模式，需要电池为模型供电以实现良好的飞行时间，20,000毫安时电池用于为无人机供电。
飞行管制员-Pixhawk 4飞行控制器用于执行高级功能并连接所有设备。
GPS -GPS被用来执行自动飞行
发射机和接收机-远程发射机和接收机用于在操作过程中覆盖更多的距离。
热感摄像机和高清摄像机它是用来获得一个清楚的意见，滋扰的创造者。
遥测系统-它有助于下行连接无人机记录的数据，并从地面站发送控制输入。
在人群控制无人机的帮助下，我们可以减少伤害以及控制人群的人力。
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