赛格威的设计和制造

赛格威是一种两轮、自平衡、电池驱动的电动汽车，可用于小距离运输。赛格威只在两个相对放置的轮子上平衡质量，赛格威使用陀螺仪传感器抵消振荡运动，因为前面或后面倾斜过多会导致不平衡，会使驾驶员处于危险之中。

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为了操作赛格威，司机必须将车把转到右和左，并向前和向后运动倾斜车把向前和向后。用于稳定的技术被称为动态稳定，其作用就像人体在运动中试图保持平衡一样。赛格威的平衡模拟人体运动的方式完全相同，当身体移动时，耳朵内的液体向大脑发送信号。

项目需求:

我们应该计划实现的事情是降低制造成本，因为赛格威是非常昂贵的，司机的安全应该是最优先考虑的维护较少和稳定的车辆，可以依赖于任何运输活动。在制造之前，赛格威的设计应该做一个基本的设计知识是必需的，有几个组件将需要在项目:

• 陀螺传感器:这些传感器将用于平衡赛格威，并将从车把输入。

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• 加速度计传感器:这些将被用来确定车辆的速度。
• 框架和胶合板:所有部件的放置和驾驶员站立的位置。
• 直流电机和电池:高效齿轮减速比(1:50)电机有12V DC 1440rpm。
• 车轮和车把:为运动。

项目实施:

实施将从赛格威的设计开始，如果设计是安全的，则继续制造:

1. 确定滚动阻力和坡度阻力。
2. 确定运动的加速度和总牵引力。
3. 利用总牵引力求出车轮电机转矩，并计算出最大转矩，求出运行功率。
4. 根据工作功率，我们可以选择电池和电机。
5. 一旦所有这些都完成了，做必要的计算轴的弯矩和扭转，一旦选择轴，确定用于操作的轴承。
6. 一旦所有的计算和设计完成，开始制造框架和安装所有的组件在适当的位置。
7. 在轴端安装轴承和固定轮，并测试车辆的运行情况。

• 电动机
• 电池
• 陀螺传感器
• 加速度计传感器
• 轮子

• 电动机
• 传感器
• 电池
• 轮子

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