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无人机蜂群是一种将多架无人机作为单一系统进行协调的方式。多机器人系统具有比单个机器人更强的适应性、性能和安全性，一组协作机器人可以更快地完成特定任务，并超出限制地执行任务。群机器人可以在许多专门的简单机器人的帮助下轻松地完成复杂的任务。无人机群技术是群机器人和无人机系统的混合技术。
无人机(UAV)蜂群在室内用于编队飞行和协作行为，在室外用于展示蜂群算法，在媒体中用于艺术灯光表演。成群的飞行机器人确保了地面机器人的选择，同时在室内条件下进行探索，具有加速、敏捷性和飞越障碍的能力等优势。
项目描述
动作捕捉(动作捕捉):该系统用于探测无人机的位置，并在受控环境中导航它们。动作捕捉是跟踪物体或人的运动的过程。光学系统使用从图像传感器捕获的数据对被测对象的三维位置进行三角测量。有效的光学系统通过非常快速地一次照亮一个LED或使用软件通过多个LED识别无人机的相对位置来进行三角定位。
地面控制系统:来自运动捕捉摄像机的信号由GCS处理，无人机根据这些从GCS传输的信号进行控制。
发射机和接收机:频率为2.4 GHz的无线电波用于在GCS和无人机之间发送和接收信号。
惯性测量单元:它被用来使无人机在风向变化的情况下漂浮。IMU是一种特殊的传感器，可以测量角度运动、力，有时也可以测量磁场。IMU由一个3轴加速度计和一个3轴陀螺仪组成，这将被算作一个6轴IMU。IMU还可以包括一个额外的3轴磁力计，这将被算作一个9轴IMU。IMU一词仅涉及传感器，但IMU通常与传感器合并软件配对，该软件将来自许多传感器的数据链接起来，以提供方向和航向的测量。
无人驾驶飞机:配备微控制器的无人机(四旋翼飞行器)。微控制器的功能是根据来自GCS的信号来维持无人机的位置。在微控制器中处理来自IMU和GCS的信号，在此基础上改变电机的转速来控制无人机。
应用程序
结论
群体智能的灵感来自大自然，尤其是来自蚁群、鸟群和畜群等生物系统。通过将蜂群和无人机技术结合在一起，我们可以到达尚未到达的地方。
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