利用Arduino开发一个边缘检测机器人

机器人与人类相似，但它们比人类更强壮，效率更高。与人类类似，它们也能感知环境，并在传感器的帮助下做出反应。由于其用途多样，被广泛应用于军事、太空探索、制造业等领域。

在这个机器人项目中，您将使用Arduino开发一个自主机器人，该机器人能够在红外传感器的帮助下检测和避免边缘。

寻找建立边缘检测机器人项目?：

2022世界杯亚洲区赛程表时间Skyfi实验室为您提供了最简单的方法来学习和构建这个项目。

边缘检测机器人套件将运送给您(世界任何地方!)
使用高质量的视频来理解概念和构建项目
在做项目时，获得Skyfi实验室工程师1对1的专家帮助2022世界杯亚洲区赛程表时间
完成项目获得智能证书

你可以免费开始，只有你喜欢才付钱!

免费开始

项目描述

边缘检测技术在自动驾驶汽车、工业机器人、漫游者等领域发挥着重要作用。在这个项目中，你将在一个小型机器人中实现这个想法。让我们来看看用于构建这个机器人项目的组件:

Arduino Uno:它是一个微控制器板，用于构建各种DIY项目。Arduino可以使用基于c++编程语言的Arduino IDE进行编程。由于Arduino是一个开源平台，因此有一个巨大的社区，人们积极地在公共论坛上贡献他们的作品。在我们的项目中，Arduino作为一个大脑，用来自主控制机器人。

红外传感器:本课题采用有源红外传感器对边缘进行感知。它由红外发射机和红外接收机两部分组成。基本上，红外发射器发射红外线，射线击中障碍物后反弹回来，被红外接收器接收。根据所接收信号的强度来确定物体距离。在我们的项目中，当机器人检测到边缘时，接收到的红外射线的强度将非常低，因此机器人将通过避开边缘来相应地驱动。

波马达:这些被用作机器人的执行器。它基本上是一个电池驱动的微型直流电动机，在齿轮的帮助下，在低转速时提供良好的扭矩。

其他部件:车轮、木材、螺丝、马达驱动器、电池等。

工作

机器人经过相应的编程，如果检测到边缘，它将自动启动电机以避开边缘。

机器人学最新项目

想要培养机器人技术的实用技能?检查我们最新的项目，并开始免费学习

免费开始

项目实施

机器人的底盘由电机和传感器组成。
将红外传感器连接到Arduino板的A0和A1上，Arduino从传感器接收输入。
现在将电机连接到电机驱动器，然后连接Arduino板的电机1到10和11引脚和电机2到12和13引脚的电机驱动器输出。
连接完成后，将编写所需的代码并转储到arduino板中。作为参考，你可以检查以下代码:

int lm1 = 10;

int lm2 = 11;

int 1 = 12;

int rm2 = 13;

int sl = A0;

int sr = A1;

int SlV = 0;

int SrV = 0;

int领导= A3;

无效的设置()

｛

pinMode (lm1、输出);

pinMode (lm2、输出);

pinMode(1、输出);

pinMode (rm2、输出);

pinMode(领导、输出);

pinMode (sl、输入);

pinMode (sr、输入);

停止();

｝

无效循环()

｛

SlV = digitalRead (sl);

SrV = digitalRead (sr);

if(SrV==LOW && SlV== LOW)

｛

digitalWrite(领导、低);

转发();

｝

if(SrV==HIGH && SlV== HIGH)

｛

digitalWrite(领导、高);

向后();

延迟(400);

对();

延迟(550);

转发();

延迟(200);

｝

if(SrV==LOW && SlV== HIGH)

｛

digitalWrite(领导、高);

向后();

延迟(400);

对();

延迟(550);

转发();

延迟(200);

｝

if(SrV==HIGH && SlV== LOW)

｛

digitalWrite(领导、高);

向后();

延迟(400);

左();

延迟(550);

转发();

延迟(200);

｝

空白向前()

｛

digitalWrite (lm1、高);

digitalWrite (lm2、低);

digitalWrite(1、高);

digitalWrite (rm2、低);

｝

空白向后()

｛

digitalWrite (lm1、低);

digitalWrite (lm2、高);

digitalWrite(1、低);

digitalWrite (rm2、高);

｝

的()

｛

digitalWrite (lm1、低);

digitalWrite (lm2、高);

digitalWrite(1、高);

digitalWrite (rm2、低);

｝

空对()

｛

digitalWrite (lm1、高);

digitalWrite (lm2、低);

digitalWrite(1、低);

digitalWrite (rm2、高);

｝

无效停止()

｛

digitalWrite (lm1、低);

digitalWrite (lm2、低);

digitalWrite(1、低);

digitalWrite (rm2、低);

｝

你知道吗

2022世界杯亚洲区赛程表时间Skyfi实验室帮助学生学习实用技能通过构建真实世界的项目。

你可以和朋友一起报名，并在家门口领取工具包

你可以向专家学习，建立工作项目，向世界展示技能，并获得最好的工作。
从今天开始!

使用Arduino开发一个边缘检测机器人:

通过使用Arduino开发边缘检测机器人，您将学习到的技术:

使用Arduino的边缘检测机器人

2022世界杯亚洲区赛程表时间 •发表:2020-04-06•最后更新:2022-05-18

机器人

利用Arduino开发一个边缘检测机器人

机器人学最新项目

使用Arduino的边缘检测机器人

更多关于机器人的项目想法

订阅以获得更多的项目想法