开发一个电动气动分拣机 - 2022世界杯八强走地

项目描述

气动动力找到了今天伟大的应用在工程行业。大量用于自动化来简化任务。大量的人力物力和时间保存应用程序。通过这个项目您将学习如何使用气动自动化任务。这是一个按比例缩小的设置为一个电气动分选机,可以根据他们的颜色对象。在这里,我们将有缺陷的对象从一个移动的传送带上使用一个圆柱体和光学传感器。

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7所示。PCB制造

组件

5/3螺线管型的直流电压:它是一个电驱动方向控制阀(直流电压)。它将允许或限制气流从Arduino根据接收到的信号。

双动式油缸:它有两个端口,一个扩展活塞和收回。您还可以使用一个代理缸弹簧返回的直流电压。

Arduino:它的微处理器驱动的螺线管型的直流电压

光学传感器:一个现成的传感器市场用于检测中可用的颜色。

空气压缩机:供应气动动力缸。

软管:让所有的流体连接。

直流电机:旋转输送带。

3 d打印模块和传送带的立场

项目实施

首先将软管连接到气缸,另一端的直流电压。安排在董事会计划的间隔设置。传送带面临的汽缸。解决传感器的腰带。将气动电源连接到输入的直流电压。

使用任何粗糙的柔性材料,像橡胶带。它将缠绕两个圆柱管连接到一个直流电机旋转。3 d打印盒和传送带站或使用任何类似形状的对象。

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将传感器连接到一个Arduino和连接到直流电压的螺线管。当一盒标记颜色的腰带,Arduino光学传感器信号;然后直流电压驱动型。空气流入气缸和活塞延伸到摧毁的对象。

Arduino IDE编写一个简单的代码激活直流电压是一个有缺陷的对象是在传送带上。如果需要添加一个时间延迟。将代码加载到Arduino电路板。让两个不同颜色的框白色和红色。白色和红色是正确的对象有缺陷的对象。所以写代码来检测红色。

测试设置几次校准。检查如何将传感器检测到的颜色。检查他为任何松散连接软管。直流电压应该操作延长活塞时,接收到的信号。它应该收回活塞一旦对象分开带. .

对于气动供应您可以使用一个空气压缩机。如果一个空气压缩机不可用去一个空气罐。它连接到直流电压相同的方式作为空气压缩机。

一旦一切都设置和有效地间隔,在黑板上修复它们。压缩机小心操作。压缩空气是存在危险的。使用电池电力Arduino和直流电机。把盒子放在传送带上。如果有任何缺陷,气缸将敲出来。

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组件开发电气动分拣机所需:

您将学习的技术致力于电气动分选机:

2022世界杯亚洲区赛程表时间 •发表:2020-02-25•最后更新:2022-04-18