在这个项目中,您将学习如何构建一个消防无人机,它可以自动和手动探测和扑灭火灾。在无人机上做最后一年的项目肯定会帮助你建立一个不错的职业生涯。
近年来,无人机因其广泛的应用范围和每天在其功能上的进步而越来越受欢迎。救火是一项艰巨的任务,消防队员冒着生命危险抢救受害者。为了使救援过程简单和安全,无人机被用于灭火。
无人机套件将运送给你,你可以学习和建立使用教程。你今天就可以免费开始了!
项目描述:
我们将建造消防无人机使用六轴直升机(X)配置。更多的转子数量不仅有助于提升更多的重量,也为故障保险的目的。由于我们是在危险的情况下操作,如果一些意外发生(电机故障),无人机可以通过使用剩余的电机(至少4个工作电机)安全着陆。
在图像处理算法的帮助下,我们的无人机能够很容易地识别受害者并营救他们。的热成像无人机的能力帮助消防员和急救人员在救援过程中看穿烟雾。
所以在建造这个项目之前,你需要计算无人机(包括所有组件)的近似(AUW)全部重量。在我们的情况下,计算无人机重量是30公斤和飞行时间高达30分钟。现在我们将讨论使用的组件及其功能。
我们的无人机有两种操作方式:
在系模式在美国,无人机与地面站相连,地面站不断为无人机提供电力和水,因此在这里实现的飞行时间是无限的。但这里的范围更小。
无线模式可用于扑灭高层建筑的火灾,并在建筑物内执行救援任务。
组件使用:
项目实施:
根据要求组装组件,然后在任务计划软件的帮助下,根据配置将最新的固件安装到飞行控制器板上(六光机)。在飞行模型执行校准,如加速度计,磁强计,GPS, ESC等。
在地面控制软件如MAVproxy、QGCS等的帮助下,可以将计算机视觉算法与无人机集成,实现无人机的自主功能。世界杯2022赛程表比分
你可以使用航路点系统使无人机执行灭火过程更准确。
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