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无人机现在主要用于环境监测。定位泄漏气体在房屋或工业区容易监测和检测用传感器固定在一个移动的车辆但飞行器或无人机我们可以附加一个摄像头来确定位置。
快速空气和水被污染由于过度使用化学品,化肥,汽车排放的气体,气体泄漏家庭等等。气体排放产生呼吸道疾病和环境问题像酸雨,臭氧层损耗等气体挥发性化合物,无色,无嗅无味的。因此,当这些化合物在空气中传播很难认同人类的肉眼。目前有几种方法,检测气体泄漏。但这些系统的缺点是它使用一个静态的传感器网络。通过使用这种静态网络无法识别正确的泄漏源。气体一旦泄露将非常快的在空气中传播。因此这种方法可以派上用场的时候检测气体。气体泄漏的信息通过无线个域网传输。GPS将用于跟踪的位置,这样我们可以很容易地、准确地检测有害气体的区域。这种方法被实现,因为其他方法使用一个静态传感器网络使用静态网络检测我们不能找到泄漏的确切位置。 This project will focus on an embedded electronic platform which will be instrumenting a moving vehicle with a chemical sensing system.
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提出系统的设备可以探测到泄漏气体的住房面积。这个系统是一个移动机器人配备了嵌入式系统。e,有一组传感器和一个照相机。不同类型的传感器,是连接有限公司液化石油气、甲烷、氨和湿度传感器。这些传感器可以感知气体在大气中扩散的浓度。如果这是超出阈值就会被表示为污染。ADC值传感器感知将显示在LCD PPM浓度。机器人可以在两种模式工作。在第一模式,它通过预定义的路径即它不断监视住房面积。的人坐在控制室可以监视。位置是使用GPS跟踪。 The data transmission and reception are done by ZIGBEE module. During the second mode, the robot can be moved to some other location to identify the leakage or fire explosion. By giving command through ZIGBEE module is used for the movement of the system.
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