基于手势的机械臂

使用机械臂等各领域的行业,医疗和更多。在工业生产过程中使用的机器人,包装,在生产线,使用这些机械臂在人工干预的地方是不可能的。在医学领域使用机械臂操作手术的病人。通过许多手段可以控制机器手臂,在基于姿态控制机械手臂的用户可以通过他的手势控制精确。

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基于手势的机械手臂的运动控制的手势,这是手的运动方向向前,向后,右,左,或增加或减少的高程的手。手势是感觉到的6轴姿态传感器,并持有一个对象可以使用flex传感器。

项目描述:

1. Arduino Uno:Arduino Uno是一个单片机,可以采取两个模拟和数字输入和您可以使用它来获得所有的传感器的数据。有六个模拟I / O引脚和14个数字I / O引脚,你可以使用接口传感器。
2. Flex传感器:Flex基本上是可变电阻器,30 k欧姆的电阻时直接和电阻时弯曲90度大约是70 k欧姆。
3. 手套:手套是为了修复Flex传感器在每个手指的手套。
4. 射频433 MHz发射机模块:这个模块有一个编码器,有助于将并行数据转换为串行通信数据格式和数据然后使用无线电频率传输。
5. 射频433 MHz接收机模块:这个模块有一个译码器和接收的数据解码,Arduino可以理解接收到的数据。
6. L293D汽车司机:你需要汽车司机驾驶汽车,随着单片机只工作5 v,它只能给电机,但电机信号需要超过5 v运行这就是为什么我们使用汽车司机。
7. 伺服电机:伺服电机是一种旋转或直线驱动器允许角位置的精确控制。使用这些汽车作为直流电机高性能替代,您可以使用伺服电动机开动迂回曲折的魔方。
8. 机械臂坐标系:你必须建立一个框架,可以根据手的姿势动作,机器人还应该能够保持,升力,并将任何对象。

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项目实施:

1. 建立一个机械臂坐标系三个自由度的机器人可以移动它的手臂,下来,旋转。
2. 修复flex传感器和手套的gy - 521姿态模块为了控制手臂的运动和任何对象。
3. 程序Arduino Uno,手部运动的手套在所有方向的三维伺服系统,你可以计划的启动它的对象与flex的弯曲传感器。
4. 机械手臂应该有三个大型伺服机械手臂的运动,并对持有对象可以使用9 g伺服系统。
5. 确保手臂强的基础,如果基础和框架强那么手臂也能举起重物。
6. 您可以使用发射器和接收器发送的数据手套机械手臂。

项目简介:机械臂当建造和程序可以在任何方向移动,因为它有三个自由度,可以在三维感知的姿态传感器和驱动伺服系统和持有对象有一个手臂由小9 g伺服驱动和控制的flex传感器。

软件要求:

1. 于Arduino IDE版本1.8.5:您将需要为写作和Arduino IDE软件上传程序进入Arduino Uno董事会。

编程语言:

1. Arduino编程(c++)

• Arduino Uno
• Flex传感器
• 手套
• 射频433 MHz发射机模块
• 射频433 MHz接收机模块
• L293D
• 汽车司机
• 伺服电机
• 机械臂坐标系

• 嵌入式系统
• 机器人
• 无线电频率
• 射频控制

基于手势的机械臂