机器人
手势轮椅
Tej库马尔
大多数身体上很灵巧的人在从一个地方搬到另一个地方时总是遇到麻烦。通过这个项目,你将创建一个独特的轮椅,可以用加速计控制手腕的运动。
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你需要一个Arduino Uno板来连接微控制器和加速度计。加速度计会连接到手套上。加速度计将检测腕关节相对于两个轴(X和Y)的运动。
你将对微控制器进行编程,这样每当你弯曲手腕时,加速度计就会给出新的坐标(X-Y平面上的移位坐标)。新的坐标将与默认坐标进行比较,基于这种比较,您的微控制器将使您的轮椅向指定的方向移动。
项目描述:
- 加速度计:加速度计是一种测量适当加速度的装置。固有加速度,是物体在其自身瞬时静止坐标系中的加速度(或速度变化率),与坐标加速度不同,是在固定坐标系中的加速度。例如,一个静止在地球表面的加速度计将测量由于地球重力直接向上g (9.81 m/s2)的加速度。相比之下,自由落体(以9.81米/s2的速度向地心下落)的加速度计将测量到零。你要使用的加速度计是一个电容式三轴加速度计传感器。它在±3g的最小满量程范围内测量加速度。(但这里我们只用了两个坐标轴)
- Arduino / Genuino Uno:该板中配备的数字和模拟输入/输出引脚可以连接到各种扩展板和其他电路。串行通信接口是该板的一个功能,包括USB,它将用于从计算机加载程序。
- 直流电机:这些电机工作与直流电源名称表明自己。因此,这些电机将直流电力转换为旋转机械动力。
- 汽车司机:一般来说,Arduino板无法提供所需的电流来运行电机。所以我们使用一种叫做马达驱动器的装置,它能提供足够的电流来驱动马达。
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项目实施:
- 将这些加速度计连接到手套上,并以这样一种方式佩戴手套,当你移动手腕时,加速度计的初始位置应该会改变。
- 将加速度计和直流电机与Arduino板连接。
- 上传代码。
- 通过移动手腕来测试椅子。
软件要求:
- Arduino IDE:您将需要Arduino IDE软件来编写并将编程逻辑上传到Arduino Uno板上
- Thingspeak:此外,您还需要在ThinkSpeak IoT平台上创建一个帐户,以便将系统集成到云端并在线存储数据
编程语言:Arduino编程(c++)
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技术,你将通过工作的手势轮椅学习:
手势轮椅
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•发表:2018-04-30•最后更新:2022-04-18