最新趋势的手势控制行走机器人项目

机器人技术是当今的热门话题之一。我们有许多方法可以控制机器人。人体手势控制是目前机器人控制的前沿技术之一。通过这个项目，你将创建行走的机器人，可以使用你自己的手势控制。

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你需要一个Arduino Uno板来连接微控制器和加速度计。加速度计会连接到手套上。加速度计将检测腕关节相对于两个轴(X和Y)的运动。你将对微控制器进行编程，每当你弯曲腕关节时，加速度计将给出新的坐标(X -Y平面上的移位坐标)。新的坐标将与默认坐标进行比较，基于这种比较，你的微控制器将使你成为向指定方向行走的机器人。

项目描述:

加速度计:加速度计是一种测量适当加速度的装置。固有加速度，是物体在其自身瞬时静止坐标系中的加速度(或速度变化率)，与坐标加速度不同，是在固定坐标系中的加速度。例如，一个静止在地球表面的加速度计将测量由于地球重力直接向上g (9.81 m/s2)的加速度。相比之下，自由落体(以9.81米/s2的速度向地心下落)的加速度计将测量到零。
- 电容
- 压电
- 压敏电阻
- 霍尔效应
- Magnetoresisitive
- 传热
你要使用的加速度计是一个电容式三轴加速度计传感器。它测量加速度的最小满量程为±3g。(但这里我们只用了两个轴)
Arduino Uno:该板中配备的数字和模拟输入/输出引脚可以连接到各种扩展板和其他电路。串行通信接口是该板的一个功能，包括USB，它将用于从计算机加载程序。
伺服电机:伺服电机是一种利用位置反馈来控制其运动和最终位置的闭环伺服机构。其控制器的输入是表示位置的信号(模拟或数字)
汽车司机:通常Arduino板无法提供所需的电流来运行电机。所以我们使用一种叫做马达驱动器的装置，它能提供足够的电流来驱动马达。

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项目实施:

将这些加速度计连接到手套上，并以这样一种方式佩戴手套，当你移动手腕时，加速度计的初始位置应该会改变
接口加速度计和伺服电机与Arduino板
启动机器人并上传代码
通过移动手腕来测试行走机器人

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软件要求:

Arduino IDE:您将需要Arduino IDE软件来编写并将编程逻辑上传到Arduino Uno板上

编程语言:Arduino编程(c++)

开发手势控制行走机器人所需的工具包:

通过手势控制行走机器人，你将学习到的技术:

手势控制步行机器人

2022世界杯亚洲区赛程表时间 •发表:2018-05-06•最后更新:2022-05-20

机器人

手势控制步行机器人

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