姿态控制轮椅

医疗服务行业发展已有一段时间了,由于科学技术的进步。随着越来越多的科学突破发生,医疗部门利益,因此,人民的生活水平上升。

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残疾人很难做正常的事情。因此,作为有抱负的工程师,我们必须利用我们的知识为他们使事情变得更容易。这一次,我们将专注于机电一体化项目,这将使残疾人的生活更加简单。

项目描述

流动性援助是一个健康科学领域,获得了很多世界各地的势头。因此,在世界各地,有越来越多的开发人员致力于改善机器人轮椅。在这个项目中,您将构建一个这样的机器人轮椅使用的汽车导航和传感器,探测障碍和逃避。这个智能轮椅将自动通过使用传感器和人工智能高效。通过使用这种轮椅,四肢瘫痪的病人能够移动没有援助的帮助,,只有依靠他们的手势。

项目实施

• 齿轮和Alto飞轮的内边缘轮椅相连。
• Bendix联轴器固定到步进电机轴传输能量。
• 然后手动轮椅转换成一个电动轮椅和一个合适的齿轮传动比传输扭矩和功率。

• 车轮马达连接到他们,这是他们如何移动。
• 他们将能够达到最高时速为3.6公里。
• 加速度计和陀螺仪传感器的数据通过处理算法运行覆盆子π。
• 根据结果,输出触发JQC-3FF继电器直流电机的运行。
• 的前、后、左、右运动的触发继电器系统和帮助移动轮椅。
• msp - 430微控制器也可以用来处理头运动和转化为代码使轮椅的运动。
• 超声波传感器必须附加到椅子的腿,和帮助障碍检测。
• 单独的代码都必须写这些传感器获取的信息环境和躲避障碍物。
• 加速度计和陀螺仪的数据必须和过滤处理算法相结合使合适的轮椅运动。
• 一个独特的阈值可以为每个用户创建按他们的便利。这个阈值将决定他们的轮椅运动的函数头部姿态。
• 使用I2C接口(Inter-Integrated电路)协议MPU6050传感器使用一个覆盆子π。
• 连接传感器使用SDA(数据行)和sci(时钟线)。
• 使用通用输入/输出GPIO管脚连接继电器的覆盆子π。
• 头方向分为三个数据类别;螺旋角(轴),横摇角(轴)和偏航角(z轴)。算法使用x, y和z轴的值移动椅子。
• 螺旋角给信息向前和向后运动。
• 横摇角继电器信息左右运动,和偏航角控制左和右运动数据。
• 使用这些设置的值,可以编写一个简单的代码,轮椅是好的。

使用概念

• 机械设计
• 电路设计
• 覆盆子π编程
• 传感器技术
• 编程和算法
• 目标检测算法
• 汽车基础知识

你知不知道

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