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打扫房间一直是工程师们头疼的事。在这个项目中，你将制造一个可以打扫你房间的机械臂。你得把它装在一个可移动的机器人上。用网络摄像头作为机器人的眼睛。您将使用图像和视频处理。
您将使用树莓派3作为系统的大脑。网络摄像机将提供持续的视频监控。该系统将具有检测污垢或废物的能力。您将使用一些与视频处理相关的机器学习算法。
想在机械臂上建立项目?：
2022世界杯亚洲区赛程表时间Skyfi实验室为您提供了学习和构建这个项目的最简单的方法。
你要做的就是打开它。它可以检测污垢和废物，并清洁房间。
项目描述:
覆盆子π3:这是第三代单板机。它包含一个64位四核处理器。它的时钟速度为1.5 Ghz。外置micro SD卡为树莓派提供内存。你可以使用Raspbian OS给出指令。
Raspbian操作系统:它类似于Windows或Ubuntu操作系统。您可以在树莓派操作系统中使用Python进行编码。它是用户友好的，并允许多任务。
高扭矩伺服电机:它可以旋转180度。三个或更多的伺服电机连接使用机械部件。利用这一点，机械臂可以在所有三维空间中移动。
网络摄像头:它将充当机械臂的眼睛。该系统将持续处理视频以检测污垢。
Python:您可以使用Python为树莓派提供指令。您将使用OpenCV库进行图像和视频处理。
底盘:你必须造一个底盘，在上面安装机械臂。它应该可以向各个方向移动。
视频处理算法:你将使用机器学习来检测污垢或废物。
扫把棍/拖把:你必须把它连接到机械臂的功能端。它会做清洁。
项目实施:
编程语言:Python
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