制造人类探测机器人的好主意 - 2022世界杯八强走地

该项目包括建造一个使用PIR(被动红外)传感器来检测人类存在的机器人。它利用PIR传感器的应用，传感人体产生热量时发出的红外线。这个项目的应用范围从救援行动到了解一个地方的人的能力。

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机器人将嵌入一个射频模块(射频模块)，通过该模块，机器人可以使用计算机进行控制。发射器将连接到机器人上，接收器将连接到计算机上，可以通过在键盘上输入特定的字母来发出命令。比如输入“F”将使机器人向前移动，输入“B”将使机器人向后移动，等等。当机器人在运动中并在PIR传感器的帮助下检测到任何人类时，机器人将停止运动并打开蜂鸣器。

对于机器人的人体检测，你需要相应地编程arduino微控制器。你需要对机器人进行编程，当PIR传感器检测到一个人的值(热信号)时，机器人应该停止运动并打开蜂鸣器。

项目描述:

Arduino Uno:板中配备的数字和模拟输入/输出引脚可以连接到各种扩展板和其他电路。串行通信接口是该板的一个功能，包括USB，它将用于从计算机加载程序。
电压调节器:它用于保持恒定的电压水平，也用于调节交流或直流电压。电压调节器包含负前馈设计，也可以包含负反馈控制回路。
射频模块:RF(射频)模块将有2个单元作为发射机和接收机。它接收来自用户的信号，并相应地控制机器人的驱动。
PIR传感器:它能够感知人类的运动，因此它也被称为运动传感器。每当有人经过这个传感器时，它就会自动通过红外辐射感知运动，并将数据发送给微控制器。

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项目实施:

机器人底盘上还安装了无线摄像头，可以实时拍摄视频
射频模块用于提供机器人与用户之间的通信
无线电频率信号可以传播到200英尺远，控制机器人的驱动
PIR传感器将感知运动并将数据发送给微控制器以提醒用户
PIR传感器将能够探测到12英尺范围内的人类
此外，只要检测到运动，蜂鸣器就会被触发
Arduino Uno (ATMEGA328) -接收单元的输入和输出分别为射频接收机和蜂鸣器
红外传感器也可以放置在两侧，使机器人检测到障碍物，并编程避开它们，促进避障行动

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软件要求:

您将需要Arduino IDE软件来编写并将编程逻辑上传到Arduino Uno板上

编程语言:Arduino编程(c++)

开发使用红外传感器的人体检测机器人所需的工具包:

通过使用红外传感器在人体检测机器人上工作，您将学习到的技术:

人体探测机器人使用红外传感器

2022世界杯亚洲区赛程表时间 •发表:2018-02-16•最后更新:2022-05-19

机器人

人体探测机器人使用红外传感器

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