顶级最新室内位置保持多直升机无人机项目

一般情况下，我们知道无人机可以在GPS模块的帮助下在室外进行定位。如果是在室内，很难保持位置，因为GPS无法接收到卫星信号。

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目前，许多人都在研究室内位置保持多旋翼机的不同类型的应用。在这里，您将学习如何通过使用px4流量传感器构建这种类型的无人机。通过集成流量传感器与pixhawk飞行控制器，您可以使室内位置保持无人机容易。

每当飞行员通过发射机发出信号时，它就会对控制作出反应，如果飞行员没有发出任何信号，它就会在空中的某个点盘旋，直到它从发射机得到信号。

项目描述:

框架:它可以是四轴飞行器，六轴飞行器或者八轴飞行器。这取决于你想要提升的有效载荷。框架的材料也要根据应用和有效载荷来选择，框架应该能够承受无人机的冲击。
飞行控制器:要制造这种无人机，你需要一个飞行控制器，上面应该有IMU传感器。即时通讯U(Inertial Measurement Unit) includes the three sensor such as Accelerometer,Gyroscope and magnetometer.Accelerometer will sense the proper acceleration of the drone.Gyroscope will measure the rate of change of angular velocity.Magnetometer measures the direction of the dron.
Px4流量传感器:这种传感器是结合了智能相机声纳传感器。它有机载3D陀螺传感器(L3GD20)。168MHz Cortex M4F CPU (128 + 64 KB RAM)752×480 MT9V034图像传感器。智能相机为设置目的提供图像。
GPS模块:外部gps模块将带有机载磁强计(指南针)，它可以告诉无人机的方向，也有助于在自动模式下沿写方向飞行。GPS通过测量信号从卫星传播的时间来测量无人机的位置。
电源模块:电源模块用于为飞行控制板供电。它只不过是电压调节器。我们正在使用的电池不能提供FC非常需要的精确5电压。电源模块，它有一个板上稳压器，调节电压从高电压到5电压。
ESC:电子速度控制器用于控制无刷直流电动机的速度。ESCs有两种不同类型的固件。一个是BLHeli，另一个是SimonK。提单Heli versions are most widely used for multicopters.SimonK ESC mostly used for fixed wing.
无刷直流电机:在这里，您可以使用BLDC电机产生推力，这将有助于无人机克服阻力飞行。
螺旋桨:这是一种将旋转运动转化为推力的装置。螺旋桨是由翼型设计，这将导致压力差，由于螺旋桨将向上移动的方向与无人机
电池:你可以使用脂肪电池作为动力单元。电池大小将根据无人机大小而改变。这种电池重量轻，能量大。
发射机和接收机:2.4GHZ TX和RX。它应该至少有5个通道。
配电板:它将分配电池电压到所有esc平均。上面有平行电路。

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项目实施:

下载2.0.1及以上版本的QGroundControl软件。
拔下流量传感器，在QGroundControl中，单击Configuration ?固件更新。点击绿色的“扫描”按钮。
连接流量传感器。一旦检测到，点击升级。
最大化QGroundControl窗口。点击工具小部件?视频下行。松开锁紧螺丝，对准3米外的物体转动镜头，即可查看和对焦。
如果你想获得更高的分辨率来聚焦传感器，请转到Config ?高级配置，VIDEO_ONLY参数设置为1。
准备好你想要的多直升机。然后将PX4流量传感器固定在多直升机下方。相机应该固定这样一种方式，以准确地聚焦到地面。确保流量传感器上的y应指向车辆前方。
现在，根据你可以从互联网上获得的说明，在传感器和飞行控制板之间建立连接。
武装无人机并在稳定模式下飞行，然后切换到GPS模式，这将作为室内稳定模式。

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软件要求:

任务计划和QGroundControl:你可以从网上免费下载这个软件，因为它是一个开源软件。飞行控制器需要校准以稳定飞行，这是由该软件完成的。

套件需要开发室内位置保持多直升机无人机:

您将通过在室内位置保持多直升机无人机工作来学习技术:

室内放置多直升机无人机

2022世界杯亚洲区赛程表时间 •发表:2018-05-07•最后更新:2022-05-20

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室内放置多直升机无人机

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