接口步进电机与Arduino

步进电机是一种无刷同步电机，它把完整的旋转分成步数。每个步进电机都有一个固定的步进角，电机以这个角度旋转。步进电机广泛应用于工业、医疗、消费电子等领域。

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步进电机用于正常的监控摄像头到复杂的数控机床，机器人这些步进电机被广泛用于执行器，因为它们提供了精确的控制。在本项目中，步进电机28-BYJ48可以使用ULN2003 Device与Arduino Uno接口。

步进电机28-BYJ48有五个端子，它有不同的颜色来表示电机内部连接的引线线圈。额定电压为5v DC，无四相，速比为1/64

ULN2003模块作为步进电机驱动器，有许多类型的电机驱动器可供选择，但以应用为导向的评级为基础。所有驱动模块的主要原则是为电机工作提供足够的电流。

重要的是要知道每转步进电机的步骤，在Arduino中，28-BYJ48数据表将按四步顺序操作步进电机，因此对于5.624*8=11.25。每转步数=360/步角。所以这里360/11.25=每转32步

项目描述:

1. Arduino:该板中配备的数字和模拟输入/输出引脚可以连接到各种扩展板和其他电路。串行通信接口是该板的一个功能，包括用于从计算机加载程序的USB。
2. ULN2003:调节步进电机的高电压、电流的ULN2003电机驱动器包含7个带共同发射器的开路达林顿集电极对。

项目实施:

1. 接口步进电机Arduino
2. 启动组件并将代码上传到Arduino Uno Board

软件要求:

1. Arduino IDE:您将需要Arduino IDE软件来编写并将编程逻辑上传到Arduino Uno板上
2. 编程语言:c++语言

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