地雷探测机器人

每个国家都在为一支强大的军队做准备，以防止他们受到恐怖分子的袭击，士兵在营地中接受特定时期的训练，最后他们将被转移到恐怖分子营地最危险的地方，甚至保护两国之间的边界。

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1.机器人技术(职业发展课程)

2.电子手

3.监视机器人

4.7机器人(组合课程)

5.机械手臂

6.双足步行机器人

7.传感器引导机器人

8.昆虫

9.群机器人

10.移动机器人

11.第六感的机器人

12.2机电一体化项目

13.基于手势的机器人

14.语音控制机器人

15.无线控制的机器人

16.迷宫求解机器人

17.蓝牙的机器人

18.覆盆子π机器人

19.消防机器人

20.机器人培训与实习

地雷是世界大战时发明的最危险的武器。它在战争时期起着非常重要的作用，大多数士兵因为无法探测到它们而失去了生命或身体的一部分。

为此，可以使用机器人在关键区域寻找地雷，也可以通过Zigbee、射频、DTMF等技术对机器人进行控制。金属探测仪是用来探测地面上的地雷，并在野外精确地标出地雷的。然后，它们可以很容易地在机器人的帮助下拆除。

你需要8051控制器，金属探测器，电机驱动，发射器和接收器来控制机器人的方向。当探测到地雷时，让它们作为标记，如从机器人处几厘米的地雷所在。

此外，带有摄像头的机器人可以像无人机一样进行监视。

项目描述:

1. 法:AT89S52是一款低功耗、高性能的8位CMOS微控制器，具有8k字节的系统内可编程闪存。这是一个功能强大的微控制器，为许多嵌入式控制应用提供了高灵活性和高性价比的解决方案。它具有以下标准功能:8K字节的闪存，256字节的RAM, 32条I/O线，看门狗定时器，2个数据指针，3个16位计时器/计数器，片上振荡器和时钟电路。
2. L293D:L293D是四倍大电流半驱动器。它被设计为在4.5V到36V电压范围内提供高达600毫安的双向驱动电流。它主要用于驱动电感负载，如继电器，螺线管，直流和双极步进电机。在L293D上，外部高速输出箝位二极管应用于电感瞬态抑制。
3. 直流电机:这是一台把电能转化为机械能的电机。这是用于驱动机器人的最常用的电机。
4. 无线个域网:机器人使用Zigbee建立连接。它工作在2.4GHz ISM频段，数据速率为20~250kbits/s，传输范围可达1.5 km。

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项目实施:

1. 制作机器人模型，将金属探测器固定在小长度的柱子上固定。
2. 将输入附加到微控制器上，您需要编写程序的概念。
3. 如果探测到地雷，可以标出高地的位置
4. 将zigbee或RF接收器固定在机器人和发射器上，以控制机器人的方向。
5. 您可以使用无线通信将摄像头添加到现场

项目简介:控制单元使用Zigbee传输指令，由机器人内部的Zigbee接收单元接收。然后，调查机器人根据收到的指令移动。蜂鸣器探测到地雷时会发出声响。采用减速直流电机作驱动，由L293D电机驱动器控制。使用12V电池或12V适配器为整个机器人系统供电。

软件要求:

1. 凯尔Uvision 3:Keil Software为8051、251、ARM和XC16x/C16x/ST10微控制器家族制作C编译器、宏汇编程序、实时内核、调试器、模拟器、集成环境和评估板
2. 编程语言:嵌入式C语言

• 微控制器
• 电动机
• 金属探测器
• 蜂鸣器
• 相机
• 无线个域网
• 无线电频率

• 无线个域网
• 无线电频率
• 单片机
• DTMF
• 嵌入式系统

地雷探测机器人