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带手臂的直线跟随机器人


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随着线机器人是一种独特的机器人系统,可用于工业。这种类型的机器人可以用来收集工具,搬运项目和在路径上移动。传感器用来检测要走的路径,手臂用来拾取路径中的物体并将其保持在路径旁边。

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超声波被放置在机器人的前面,这样它就可以检测物体,机器人的手臂就可以挑选物体,机器人向一侧移动,放置物体,然后继续前进。

项目描述:

  1. Arduino:该板中配备的数字和模拟输入/输出引脚可以连接到各种扩展板和其他电路。串行通信接口是该板的一个功能,包括用于从计算机加载程序的USB。
  2. L293D:L293D是四重大电流半驱动器。它设计用于在4.5V至36V电压范围内提供高达600 ma的双向驱动电流。它主要用于驱动感性负载,如继电器,螺线管,直流和双极步进电机。在L293D上,外部高速输出箝位二极管应用于电感瞬态抑制。
  3. 直流电机::这是一种把电能转化为机械能的电动机。这是最常用的驱动机器人的电机。
  4. 超声波传感器:给出了启动传输的触发信号,因此触发被应用在高时间,信号被传输,回声被拾取,由40 KHz振荡器组成,从那里本身产生脉冲。

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项目实施:

  1. 传感器与Arduino uno板接口
  2. 将手臂固定在机器人顶部
  3. 你需要按照概念来编程

项目简介:直线跟随机器人沿着路径和路径中突然出现的物体,手臂用来挑选一个物体,放在角落的一侧,然后回到它的路径,机器人继续

软件要求:

  1. Arduino IDE:您将需要Arduino IDE软件来编写并将编程逻辑上传到Arduino Uno板上
  2. 编程语言:c++语言

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带手臂的直线跟随机器人
2022世界杯亚洲区赛程表时间 最后更新:2021-07-02




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