移动机器人行走控制的最佳项目

今天我们所有人的一个常见的手机或智能手机。想象有机器人可以由你的智能手机。不是很酷吗? ?通过这个项目你要建立一个独特的步行机器人,可以由任何智能手机控制。

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你需要一个Arduino接口与伺服电机的单片机和DTMF模块。您将项目单片机以这样一种方式,只要你按特定数量的移动应用DTMF音频发生器,立即你的步行机器人将会走进指定的方向。让说你有编程,当单片机接收到命令,机器人应该走在前进的方向。左转同样8落后,4,6,右转。现在你已经按下2号,2号立即基调将生成和生成的语气将被转换成数字信号的DTMF模块,单片机作为输入。当单片机接收到数字输入,它将处理条件,一旦条件满足,它使机器人走路前进方向。同样这将申请的所有条件。

项目描述:

DTMF模块:DTMF模块使用DTMF技术生成的音频信号解码成数字值可以由编译器可以理解
Arduino Uno:数字和模拟的输入/输出插脚装备在这个董事会可以在界面上的各种扩展板和其他电路。串行通信接口是一个功能在这个板,包括USB将用于加载程序从电脑。
伺服电机:伺服电动机是一个使用位置反馈的闭环伺服机构控制它的运动和最后的位置。其控制的输入是一个信号(模拟或数字)表示位置
汽车司机:一般的Arduino电路板不能提供所需数量的当前运行的汽车。所以我们使用的设备称为马达驱动器将提供足够的电流驱动汽车。

项目实施:

接口的DTMF Arduino电路板模块和伺服电机
电力机器人和上传代码
从玩商店安装Android应用DTMF音频发生器(免费)
你的智能手机连接到步行机器人通过DTMF模块
测试步行机器人按不同数量的应用程序

软件要求:

Arduino IDE:你将需要Arduino IDE软件编写和上传的编程逻辑到Arduino Uno董事会

编程语言:Arduino编程(c++)

你知不知道

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移动机器人行走控制

2022世界杯亚洲区赛程表时间 •发表:2018-05-06•最后更新:2022-05-20

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移动机器人行走控制

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