机器人
移动机器人导航系统
Vasanth Vidyakar
通过这个项目您将开发一个机器人使用RFID(无线射频识别)标签传感器、激光测距传感器和超声波传感器找到摆脱路径。你建立的机器人会自动沿着路径使用扫描范围的数据,直到它找到一点点,然后遵循预先设定地图在接下来的运动。
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促进机器人运动,地板与RFID标签将修补机器人的帮助下检测射频识别阅读器。每当RFID阅读器中机器人检测到标签的值将与之前的值存储在电脑的帮助不需要GPS。根据接收到的数据的标签,机器人将估计的位置然后机器人通过一个明确的路径导航。
机器人还可以嵌入与超声波传感器,使其避免碰撞墙壁或任何其他障碍。Arm7处理器可以用来读取RFID标签数据并将其传递给个人电脑通过串口。
这个机器人的应用不同的智能导航电动轮椅、监测和安全行为。这种技术也可以被广泛实现的系统,排放有害的辐射就像核电站。
项目描述:
移动机器人导航系统的硬件实现如下,
- ARM7 LPC2129:的ARM7 LPC2129单片机基于ARM TDMI架构。这个单片机广泛应用意义上的RFID标签信息已经存储在数据库中。这个单片机能够存储大量的数据相比,传统的。
- 射频识别标签:射频识别标签由一个惟一的编号由RFID阅读器可以读取。电磁波,标签的数据将被传递给RFID阅读器和收集到的信息将进一步发送到arm单片机进行处理。
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- 超声波传感器:超声波传感器是用来检测的障碍出现在的位置。这个模块将不断产生超声波,当机器人接近障碍海浪会反射回来,接收者将检测并向单片机发送数据。
- ULN2003:机器人的汽车将由电机控制驱动装置与ULN2003嵌入式驱动IC。沉没ULN司机大约是500毫安的电流。
项目实施:
- 超声波传感器检测对象和发射出超声波脉冲输出的变化是预期的传感器的输出
- RFID阅读器读取标记值并通过串口向单片机发送输出
- 电机驱动的输入触发电压从单片机的端口销
- 发动机从微控制器接收输入通过继电器,根据触发输入开启/关闭
- RFID阅读器获取RFID标签值和输入到单片机通过串行端口。还提供价值的超声波传感器作为输入单片机的ADC销
- 然后单片机输出射频识别价值PC进行处理。基于信息,然后单片机发出信号来控制机器人驱动。和收到的超声波传感器数据机器人避障和维护固定的路径。
软件要求:
- 凯尔Uvision 3:凯尔软件使C语言编译器、宏汇编、实时内核调试器,仿真器、集成环境和评价董事会在8051年,251年,手臂和XC16x / C16x ST10单片机的家庭
编程语言:嵌入式C语言
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组件开发移动机器人导航系统所需:
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•发表:2018-02-16•最后更新:2022-05-19
