无人机由于其不可想象的应用和迷人的改装,正变得比以往任何时候都更受欢迎。随着它们的应用,无人机的制造成本也将增加。为了克服以上在这个项目理念中的问题,我们将提出一个解决方案。降低成本的最好方法是减少使用的组件。
模块化无人机是一种可以随时进行改装的飞行器。一架无人机可以被改装并用于各种用途。例如,你想要无人机捕捉高质量的视频-使用高清相机mod或你想使用无人机传递信息-固定扬声器mod或你想要无人机显示一些东西-附加屏幕mod。
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模块化无人机的优点:
可以做哪些修改?
项目实施
无人机是建立在Quad配置的顶部,以减少复杂性和提高效率。无人机框架应设计在这样一个方式,所有插件可以很容易地固定。所有无人机的重量应考虑包括添加组件。例如,重量级的添加将是电池mod或扬声器mod。因此,牢记这一点,无人机的全部重量计算。
大约,无人机的全部重量将是(2000+1000g) 3Kg。根据无人机的全部重量选择电子元件。考虑到无人机应该在50%的油门起飞,采用2:1的推力重量比。无人机的推力要求是6公斤。所以每个电机应该产生至少1.5公斤的推力。
现在做一些研究,为无人机找到合适的电机,EMAX MT3515 650KV无刷电机产生最佳的推力,满足我们的要求。
13英寸螺旋桨与电机耦合,以产生所需的推力。根据电机消耗的电流选择ESC。ESC (50A)为电机供电。10000毫安时的电池被用来为无人机以及其他组件供电。如果需要更多的飞行时间,电池mod被固定到无人机上。避障传感器用于探测无人机周围7米范围内的障碍物。下行时,采用了高清视频光桥视频传输系统。
模块化无人机将无人机应用带到一个新的水平,因为它扩展了无人机的应用,而不增加成本。
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