军用多用途机器人

军用机器人利用机器人技术进行反恐和保卫国家。人的生命是非常宝贵的，士兵的生命更重要的是让我们在战场上活着。

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1.机器人技术(职业发展课程)

2.电子手

3.监视机器人

4.7机器人(组合课程)

5.机械手臂

6.双足步行机器人

7.传感器引导机器人

8.昆虫

9.群机器人

10.移动机器人

11.第六感的机器人

12.2机电一体化项目

13.基于手势的机器人

14.语音控制机器人

15.无线控制的机器人

16.迷宫求解机器人

17.蓝牙的机器人

18.覆盆子π机器人

19.消防机器人

20.机器人培训与实习

机器人技术发展如此迅速的机器人被称为无人地面车辆。在军事应用上，最新的无人机技术是无人驾驶无人机，无人机被控制在军事中心的基地和远距离的高速互联网上的一切都可以访问无人机。

将同样的概念推进到地面无人驾驶车辆，用于在未保留区域和国家边界上检查恐怖分子。这里使用射频技术来控制机器人的方向，摄像头固定在监视区域传输直播，PIR传感器也固定在机器人上，它也探测人，近距离传感器也探测地雷，枪被放置在机器人的顶部靠近相机瞄准目标和射击。采用8051系列作为控制器，控制整个系统的运行。

项目描述:

1. 法:AT89S52是一款低功耗、高性能的8位CMOS微控制器，具有8k字节的系统内可编程闪存。这是一个功能强大的微控制器，为许多嵌入式控制应用提供了高灵活性和高性价比的解决方案。它具有以下标准功能:8K字节的闪存，256字节的RAM, 32条I/O线，看门狗定时器，2个数据指针，3个16位计时器/计数器，片上振荡器和时钟电路。
2. DS1307:它是一种检测特定水平角度下人体辐射的热释电传感器，由菲涅耳透镜发送信号。
3. 接近先生:近距离传感器是一种无需任何物理接触就能探测到附近物体存在的传感器。它发出电磁场或一束电磁辐射(红外线)，并寻找磁场或返回信号的变化。
4. 直流电机:这是一台把电能转化为机械能的电机。它是12v直流电源
5. 直流枪:电磁炮工作在直流电源下，通电后释放线圈。
6. 相机:摄像头为无线型，接收灵敏度高+18db，接收信号图片声音0.9/1.2G，系统为PAL，传输距离50-100MVoltage电压为DC 9V
7. PIR先生:它是一种检测特定水平角度下人体辐射的热释电传感器，由菲涅耳透镜发送信号，通常被称为PIR、“被动红外”、“热释电”或“红外运动”传感器。

项目实施:

1. 将车轮连接到机器人模型上，车轮可以是普通车轮，也可以使用链条
2. 将PIR传感器端子与控制器连接为5v、GND和Signal引脚
3. 将枪模型附着在机器人的顶部，枪触发器通过继电器与控制器连接
4. 射频接收机与控制器相连
5. 发射机位于用户侧，用于控制机器人
6. 将接近传感器附着在机器人模型的底部
7. 将摄像机固定在机器人模型的顶部，它为无线摄像机提供电池

软件要求:

1. X MPLAB IDE:MPLAB X IDE是Microchps所有8位、16位和32位以上mcu和数字信号控制器以及存储设备的新的图形化、集成调试工具集。
2. 编程语言:嵌入式C语言
3. 普罗透斯设计软件:Proteus设计套件是用于电子设计自动化的软件工具套件，即使只有软件本身的输出可以由软件检查，也可以用于制造印刷电路板的电子打印。

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