创建关于物体跟随行走机器人的最佳项目

目前，大多数研究学者都选择机器人作为他们的研究领域。想象一下，有一个机器人可以跟随你到任何地方。不是了不起的? ?通过这个项目，你将建立一个独特的行走机器人，可以跟随任何东西。

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您将需要Arduino Uno板接口微控制器与红外传感器和伺服电机。在这里，红外传感器将充当行走机器人的眼睛。你将对微控制器进行编程，这样当红外传感器检测到任何物体时，只有行走的机器人才会开始行走。假设没有被传感器检测到的物体，那么你的机器人就不会行走。如果红外传感器检测到任何物体在右侧，机器人将立即开始向右转弯。类似地，您将编程微控制器左转，当检测到左侧的物体，如果检测到两侧的物体，机器人将开始向前走。

项目描述:

Arduino Uno:该板上配备的数字和模拟输入/输出引脚可以与各种扩展板和其他电路连接。串行通信接口是该板的一个功能，包括USB接口，用于从计算机加载程序。
伺服电机:伺服电机是一种利用位置反馈来控制其运动和最终位置的闭环伺服机构。其控制的输入是表示位置的信号(模拟或数字)
汽车司机:通常Arduino板不能提供运行电机所需的电流。所以我们使用一种叫做马达驱动的装置，它能提供足够的电流来驱动马达。
红外传感器:我们用来检测小车运行路径上是否有障碍物的部件是红外传感器(红外线)。

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项目实施:

接口红外传感器和伺服电机与Arduino板
给你的机器人充电并上传代码
机器人将开始向前行走。
在你的机器人路径中放置一些对象，并测试你的对象跟踪行走机器人

软件要求:

Arduino IDE:您将需要Arduino IDE软件来编写和上传编程逻辑到Arduino Uno板

编程语言:Arduino编程(c++)

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物体跟踪行走机器人

2022世界杯亚洲区赛程表时间 •发表:2018-05-06•最后更新:2022-05-20

机器人

物体跟踪行走机器人

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