机械

避障的无人机

最近所有的无人机正在随着避障技术可以能够感觉任何障碍通过使用传感器。这项技术保护的无人驾驶飞机坠毁。

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1。3 d打印机

2。汽车的原型

3所示。数控机床使用Arduino

4所示。项目管理与白桃花心木


传感器检测到障碍,将信号发送给单片机,信号处理的控制器和发送处理飞行控制器输出信号,再次飞行控制器发送的信号连接到电动机的ESCs因此无人机将免于任何阻碍。

你可以解决传感器在任何你想要的方向。取决于您所使用的传感器,距离障碍将被改变。

项目描述:

  1. 框架:帧大小可以改变取决于负载,你想要的。所有的电气和电子产品将被放置在框架上。
  2. 飞行控制器:飞行控制器(自动)将固定在所有发动机控制帧时自动预定程序的软件。
  3. 微控制器:Arduino电路板。
  4. 传感器:超声波传感器或立体摄像机或红外传感器。等。
  5. GPS模块:本单元将帮助您按照预定程序的软件的路径。
  6. 电源模块:电源模块是用于飞行控制董事会,它也有助于触发RTL函数内部当电池水平低。
  7. ESC:电子速度控制器用于控制无刷直流电机的速度。
  8. 无刷直流电机:在这里你可以用无刷直流电机产生推力将帮助克服阻力的无人机飞行。
  9. 螺旋桨:这是一个设备,将旋转运动转换为推力。螺旋桨是由机翼的设计会导致压差由于随着无人机螺旋桨将向上的方向。
  10. 电池:您可以使用脂肪电池作为动力装置。电池的大小将根据无人机大小改变。这种类型的电池给你高能源减少体重。
  11. 发射机和接收机:2.4 ghz TX和RX。它应该有至少5频道
  12. 配电板:它将分发ESCs的电池电压都一视同仁

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项目实施:

  1. 在框架中合理解决所有的部分。飞行控制器应妥善固定在中心框架的一部分,帮助您获得更多的稳定。
  2. 传感器应妥善固定任何你想要的,来检测障碍
  3. arduino板连接到arduino软件和上传的编程逻辑板
  4. 电池连接到电源模块和打开你的任务计划,你已经下载
  5. 稳定的固件安装到飞行控制器
  6. 现在所有的强制校准和飞行模式,你想飞在你的发射机在收音机校准设置
  7. 调音更稳定,你不需要给PID值手动吗
  8. 现在你可以测试飞行

软件要求:

  1. 任务计划或Q-Ground控制塔。

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2022世界杯亚洲区赛程表时间 ••最后更新:2022-05-20



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