在MSC ADAMS中选择和放置机器人模拟

ADAMS是一个多体动力学仿真软件，被工业用于在制造之前测试他们的产品。在本教程中，我们将讨论如何在MSC ADAMS中执行拾取和放置机器人的模拟。

机器人通过自动化制造过程和快速输出，在工业领域创造了一场革命。取放机器人就是这样一种机器人，它被应用于汽车、航空航天、嵌入式系统等行业，以加快装配线上的制造过程。

取放机器人在工作时必须承受关节和部件上的各种负载。制造完成后，对部件进行测试将增加生产成本。因此，在ADAMS多体仿真软件的帮助下，我们将对模型进行仿真，找出作用在其关节上的载荷。

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项目实施:

首先使用Solidworks, Autodesk, CATIA等CAD软件设计机器人的CAD模型。将模型保存为Parasolid格式(.x_t)。打开MSC ADAMS软件。通过给出单位和重力来创建模型。

去文件>导入文件导入选项卡选择文件类型为Parasolid (.x_t)。将CAD文件放在“file type to read”选项卡中，并选择模型为“Robot”。单击OK。

现在你可以在工作场所看到取放机器人模型。要获得立体视图，请按屏幕右下角的切换按钮。

将材料特性应用于零件保持机器人模型在等距视图，选择机器人的材料。在浏览选项卡下，你可以看到机器人的不同部分。给出每个部件的材料特性。例如，选择机器人的握把部分-在“定义质量”下选择“几何形状和材料类型”，并保持材料类型为钢。

同样，为所有部件选择材料类型。如果你想要区分这些成分，你也可以改变颜色。

标记取放机器人的固定关节。机器人的固定点为平台、输送机和机器人底座。

在机器人的连接点处标记转动关节。根据关节的运动重新命名关节。现在使用“关节运动”选项为关节添加运动。

现在我们将把力加到模型中。Goto部队>特种部队和点击联系。在这里你可以设置材料和力的单位。给出传送带的输入和要挑选的物料。

在机械臂中，夹持器装有弹簧，可自动打开/关闭以拾取负载。因此，使用“柔性连接”选项为关节提供扭转弹簧选项。

在运动下，定义选择组件的运行时，然后单击模拟。现在你可以看到机器人选择一个组件。输入其他运动的运行时间并进行模拟。点击结果>后处理器创建取放机器人的动画视图。

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