取放机器人车辆

该项目的主要目标是建造一个嵌入机械臂的机器人，可以使用射频遥控器进行控制。机器人可以移动到偏远的地方，并对危险和有害的物体进行拣放操作。本项目应用范围广泛，可在许多行业中实施。

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你建造的机器人将有一个集成的机械臂，机械臂的驱动是在直流电机的帮助下完成的，它通过射频遥控接收来自用户的命令。一个射频模块将集成到机器人上，并将通过8051微控制器接收命令。您将对8051微控制器进行编程，以便在接收用户的命令时，机器人可以向各个方向移动，也可以相应地停止拾取和放置动作。

这种遥控取放机械臂车可用于更安全的取放危险或有害物体的动作。总共有4个电机，用户可以通过RF遥控器发送命令来控制所有电机。

项目描述:

• 法:AT89S52是一款低功耗、高性能的CMOS 8位微控制器，具有8k字节的系统内可编程闪存。这是一个功能强大的微控制器，为许多嵌入式控制应用提供了高灵活性和成本效益的解决方案。它具有以下标准功能:8K字节的闪存，256字节的RAM, 32条I/O线，看门狗定时器，2个数据指针，3个16位计时器/计数器，片上振荡器和时钟电路。
• L293D:L293D是四重大电流半驱动器。它设计用于在4.5V至36V电压范围内提供高达600 ma的双向驱动电流。它主要用于驱动感性负载，如继电器，螺线管，直流和双极步进电机。在L293D上，外部高速输出箝位二极管应用于电感瞬态抑制。
• 直流电机:这是一种把电能转化为机械能的电动机。这是最常用的驱动机器人的电机。

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• 射频模块:RF(射频)模块将有2个单元作为发射机和接收机。它接收来自用户的信号，并相应地控制机器人的驱动。
• 终端执行器:它是机械臂的末端部分，连接起来便于抓取或处理物体。这与人的手臂类似。

项目实施:

1. 机器人具有类似于人类关节的关节，用于连接机器人中存在的两个刚体
2. 该机器人由运动机器人上的两个刚体组成，并通过旋转关节连接在一起
3. 底部底座作为底盘，并嵌入车轮，以方便直线运动
4. 所述第一刚体固定在底部底座上，并连接所述末端执行器所连接的第二刚体。第二刚体提供沿所有3个轴运动，并具有3个自由度。末端执行器用于提供6个自由度，以提供沿着所有轴的运动。)
5. 发送器由与8051单片机接口的键盘组成，每当按下按钮时，单片机将十进制格式转换为4位二进制，并将并行输出应用于编码器。
6. 编码器将并行数据转换为串行数据并发送到发射机，然后在天线的帮助下进行传输
7. 接收端包含译码器，可将接收到的指令从串行数据转换为并行数据，并将数据传递给微控制器。根据指令，适当的输入信号将被给予电机驱动器，以驱动各自的电机。

软件要求:

1. Keil Uvision 3:Keil Software为8051,251,ARM和XC16x/C16x/ST10微控制器系列提供C编译器，宏汇编器，实时内核，调试器，模拟器，集成环境和评估板

编程语言:嵌入式C语言

• 8051单片机
• 射频模块接收机
• 译码器
• 汽车司机
• 电池

• 8051单片机
• 机器人

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