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在现代社会，从一个地方到另一个地方需要的时间比要求的要多，因此我们必须期待一些航线。四旋翼飞行器是一种用于在较短时间内将物体从一个地方抬到另一个地方的飞行装置，在工业和监视部门有很高的需求。对于工业级别的应用，四旋翼是使用预先编程的飞行控制器建造的，将内置陀螺仪和加速度计，但对于较小的应用，它是不适用的。通过使用Arduino作为四旋翼飞行器的飞行控制器，我们可以使它在小型应用中变得高效和实惠。
项目描述:
这个项目包括使用Arduino设计和开发四旋翼。它是在发射器和接收器的帮助下远程控制的。接收器连接在控制板上。在开始制作过程之前，您需要了解quad转子的基本空气动力学和如何编程Arduino微控制器板。下面是构建基于Arduino的quad转子所需的组件。
Arduino UNO:它是一个开源计算平台，用于构建数字设备和交互式对象，可以感知和控制对象。它是一个基于AT mega 328P的微控制器，由14个数字输入/输出引脚组成。使用单独的IDE(集成开发环境)将程序上传到Arduino板。
陀螺仪和加速度计传感器:为了实现稳定的飞行，陀螺仪和加速度计传感器被用于四旋翼飞行器。MPU6050是一种具有传感元件和IC接口的低功耗传感器。
无刷直流电机:无刷直流电动机用于为四旋翼飞机产生推力。它提供了更高的RPM和产生的摩擦也比刷直流电机低。电机是根据四旋翼机的推力要求和重量进行选择的。
螺旋桨:有两种类型的螺旋桨推(顺时针)和拉(逆时针)。它附在电机上产生推力。
电子速度控制器:它将从飞行控制器(Arduino板)和接收器接收到的PWM(脉冲宽度调制)信号进行转换。然后通过提供所需的电力驱动无刷电机。
发射机和接收机:它工作在2.4GHz的无线电频率下，发射机发出的命令由连接到飞行控制器(Arduino板)的接收器接收。
锂聚合物电池:这是一个可充电电池。它们提供高电压和长运行时间，因为它们在一个小的封装中容纳巨大的电力。
上面提到的是制造四旋翼所需的零件，所有的零件都附在框架上。首先，您需要使用IDE编写飞行控制器(Arduino)所需的程序，并对其进行测试。所有的部件，如电机，ESC，传感器和飞行控制器(Arduino)都在飞行前进行校准。为了减少车架的振动，可以使用减振座。这样我们的飞行才会更稳定。
结论:
现在，使用Arduino的Quadrotor以更低的价格成功开发出来。它可以作为各种应用程序的低成本替代品。通过相机或GPS，它可以很容易地导航，通过图像处理，它可以探测人和物体。因此，四旋翼机在许多情况下是有用的。
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