气垫船是在马达和螺旋桨的帮助下产生的气垫上行驶的交通工具。气垫船几乎可以到达地球上所有的地形。气垫发展的原理是密闭静压箱效应。在发动机和螺旋桨的帮助下,高压空气积聚在船体下面。裙摆用于增加车辆的离地间隙,这有助于实现在大潮汐波,岩石地形等平稳行驶。在本文中,您将学习使用Arduino构建一个RC气垫船。
项目实施
首先利用CATIA、AutoCAD等三维设计软件,按照要求对气垫船进行设计,并根据设计制作模型。对于气垫船的制造,你可以使用像珊瑚体,3D打印框架,泡沫聚苯乙烯等材料。
以下是用于建造气垫船的电子组件:
无刷电机:这些马达用来产生推力,并在气垫船的船体下形成气垫。与普通有刷电机相比,无刷电机能够产生更高的转速。
Arduino UNO:它是一个微控制器板,用于DIY项目,如物联网,机器人,机电一体化等。在c++编程语言的帮助下,您可以很容易地编写这个板,并用它构建任何项目。
NRF24L01无线收发模块它用来接收发射机发出的信号。该模块与Arduino单板相连。
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NRF24L01+PA+LNA无线收发模块:它用于根据用户给定的输入将信号发送到接收机。
伺服电机:它用于控制方向舵以实现方向运动,即将模型右转和左转。
电子速度控制器:基于输入,采用ESC控制无刷电机的转速。
电池:锂聚合物电池被用来为模型提供动力。因为与其他电池如镍镉、镍金属氢化物、铅酸电池等相比,这些电池具有高能量密度。
在这个模型中,我们将使用两个无刷电机,一个用于产生空气压力,另一个用于产生推力。你也可以用一个单一的无刷电机通过引导空气通过管道形成气垫下的船体模型。将所有组件固定在需要的位置,并将Arduino程序上传到固定在车辆上的Arduino板上,即可进行操作。
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