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飞禽直升机是一种根据真实鸟类的飞行运动改编而成的飞行器技术。它的工作原理类似于鸟类，它可以拍打翅膀飞行。如果飞鸟机和真正的鸟一起飞行，没有人能够识别哪个是真的，哪个是机器人。正因为如此，这些飞行器作为间谍鸟被用于跟踪目的。
飞行不需要螺旋桨。旋转运动转化为往复运动来实现拍打运动。
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